模型搭建需使用到matlab/simulink;
依据以下公式:
根据公式,使用相应加减乘除模块完成搭建,在模块中编辑对应的数值:
Constant:常数模块
Sum:加减模块
Product:乘法模块
Divide:除法模块
Step:阶跃输入
Integrator:积分器
Square:平方模块
编辑好车轮速度u以及阶跃输入δ,运行:
模型搭建需使用到matlab/simulink;
依据以下公式:
根据公式,使用相应加减乘除模块完成搭建,在模块中编辑对应的数值:
Constant:常数模块
Sum:加减模块
Product:乘法模块
Divide:除法模块
Step:阶跃输入
Integrator:积分器
Square:平方模块
编辑好车轮速度u以及阶跃输入δ,运行: