I2C接口及驱动

1. 简介

• I2C总结的基本的特征：
  • 电路简单，只需要两根线，时钟线SCL和数据线SDA
  • I2C为总线型结构，主设备依靠从设备地址进行寻址
  • I2C总线上的设备可以为一主多从或者多主多从，多主多从模式下，需要提供仲裁和冲突检测机制
  • I2C主设备提供时钟，SDA可以双向传输数据
  • I2C标准的传输速率可以达到100Kbit/s，快速模式下可以达到400Kbit/s，高速模式下可以到达3.4Mbit/s。一般最为常用的传输速率<=100Kbit/s

2. 硬件

2.1 硬件电路

• I2C硬件电路特征：
  • 连接到I2C总线上的设备，必须是以开漏或开集电极的方式连接，这样才能实现线与
  • SCL和SDA必须接上拉电阻，电阻的大小为4.7K到10K之间
  • 连接到总线上的设备数量受400pF电容的限制

2.2 数据传输

• I2C在进行数据传输时的一般规则如下：
  • 发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位，每次传输可以发送的字节数量不受限制
  • 首先传输的是数据的最高位（MSB），每个字节后必须跟一个响应位，所以，一帧数据共有9位
  • 如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能接收或发送下一个完整的数据字节，可以使时钟线SCL 保持低电平，迫使主机进入等待状态，当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL后数据传输继续

3. Linux驱动