1. 向量叉积与向量点积的区别
注:向量积 ≠向量的积(向量的积一般指点乘)
一定要清晰地区分开向量积(矢积)与数量积(标积)。见下表。
名称 | 标积 / 内积 / 数量积 / 点积/dot product | 矢积 / 外积 / 向量积 / 叉积/ cross product |
---|---|---|
运算式(a,b和c粗体字,表示向量) | a·b=|a||b|·cosθ | a×b=c,其中|c|=|a||b|·sinθ,c的方向遵守右手定则 |
几何意义 | 向量a在向量b方向上的投影与向量b的模的乘积 | c的模是垂直a、b所在平面,且以|b|·sinθ为高、|a|为底的平行四边形的面积 |
运算结果的区别 | 标量(常用于物理)/数量(常用于数学) | 矢量(常用于物理)/向量(常用于数学) |
2. 向量叉积定义
模长
:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)
方向
:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)
也可以这样定义(等效):
向量积|
c|=|
a×
b|=|
a| |
b|sin<
a,b>
即
c的长度在数值上等于以
a,
b,夹角为θ组成的平行四边形的面积。
而
c的方向垂直于a与b所决定的平面,
c的指向按右手定则从a转向b来确定。
*运算结果
c是一个伪向量。这是因为在不同的坐标系中
c可能不同。
坐标运算
设
=(
),
=(
)。i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量,则:
3. 向量点积的定义
两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
代数定义
设二维空间内有两个向量
和
,定义它们的数量积(又叫内积、点积)为以下实数:
几何定义
设二维空间内有两个向量
和
,它们的夹角为
,则内积定义为以下实数:
该定义只对二维和三维空间有效。