线性代数学习笔记之向量空间

1.  知识回顾

---

1. 定义：指具有大小和方向的量，称之为向量(物理学中称矢量)。 

备注：

①：与向量对应的量叫做数量(物理学中称标量)，数量只有大小，没有方向。

②：几何向量的概念在线性代数中抽象化后，那么几何向量的概念不一定适用于抽象化后的向量。

2. 表达方式：

（1）代数表示：①：一般印刷体用黑体的小写英文字母来表示。

                           ②：一般手写体用小写英文字母，或者大写英文字母AB，CD上加一箭头等表示。

（2）几何表示：可以用带有箭头的线段来表示。

备注：

①：箭头的方向代表向量的方向，线段的长度代表向量的大小。

②：当用有向线段表示向量时，起点可以任意选取，即：向量与有向线段的起点无关。

（3）坐标表示：

         ①：在平面直角坐标系中，分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量作为一组基底，

         则平面直角坐标系内的任意向量可表示为 ，此时把实数对(x,y)叫做向量的坐标，记作 = (x,y)。

备注：在平面直角坐标系中，以坐标原点O为起点P为终点作向量a，则点P的坐标为(x,y)。

         ②：在空间直角坐标系中，分别取与x轴、y轴，z轴方向相同的3个单位向量作为一组基底。

         则空间直角坐标系内的任意向量可表示为，此时把实数对(x,y,z)叫做向量的坐标，记作 = (x,y,z)。

备注：在空间直角坐标系中，以坐标原点O为起点P为终点作向量a，则点P的坐标为(x,y,z)。

（4）矩阵表示：

         ①：在平面直角坐标系中，                          ②：在空间直角坐标系中，

3. 相关定义：

（1）向量的模：就是指向量的大小。

备注：已知向量 = (x,y)，则向量的模为：。

（2）①：单位向量：就是指模为1的向量。                          ②：零向量：就是指模为0的向量。

备注：零向量的始点和终点重合，所以零向量的方向是任意的。

（3）相等向量：就是指长度相等且方向相同的向量。

备注：所有的零向量都相等。

4. 向量的运算：

  已知向量，，，向量