UVa 1001 Say Cheese - 最短路

传送门

题目大意：三维坐标系中有若干球，在球中可以瞬移；求一个点到另一个点的最短路。

题解：首先证明，如果将起点和终点看成是半径为0的球，那么最短路径一定是连心线拼起来的。所以跑一个dijkstra即可。

读入优化忘了负数这个东西了。

//UVa 1001
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define MAXN 110
#define lint long long
using namespace std;
double g[MAXN][MAXN],d[MAXN];
int x[MAXN],y[MAXN],z[MAXN],r[MAXN];
bool vis[MAXN];
inline int read()
{
	char ch;int x=0;bool sg=false;
	while(((ch=getchar())<'0'||ch>'9')&&ch!='-');
	if(ch^'-') x=ch^'0';
	else sg=true;
	while((ch=getchar())>='0'&&ch<='9')
		x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^'0');
	return sg?-x:x;
}
inline double dist(int x,int y,int z)
{
	return sqrt((double)((lint)x*x+(lint)y*y+(lint)z*z));
}
inline double calc(int i,int j)
{
	return max(0.0,dist(x[i]-x[j],y[i]-y[j],z[i]-z[j])-r[i]-r[j]);
}
int main()
{
	int case_cnt=0,n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF&&n!=-1)
	{
		case_cnt++;n+=2;
		for(int i=2;i<n;i++)
			x[i]=read(),y[i]=read(),z[i]=read(),r[i]=read();
		x[1]=read(),y[1]=read(),z[1]=read();r[1]=0;
		x[n]=read(),y[n]=read(),z[n]=read();r[n]=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=1;j<=n;j++)
				g[i][j]=calc(i,j)*10.0;
		for(int i=1;i<=n;i++) d[i]=g[1][i];
		for(int i=1;i<=n;i++) vis[i]=false;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			int mink=0;
			for(int j=1;j<=n;j++)
				if(!vis[j]&&(!mink||d[j]<d[mink]))
					mink=j;
			vis[mink]=true;
			for(int j=1;j<=n;j++)
				if(!vis[j]&&d[j]>d[mink]+g[mink][j])
					d[j]=d[mink]+g[mink][j];
		}
		printf("Cheese %d: Travel time = %d sec\n",case_cnt,(int)(d[n]+0.5));
	}
	return 0;
}