- 博客(10)
- 收藏
- 关注
原创 一种ROS下用C++实现模块化编程的方法
首先在该功能包的src文件夹下新建一个utils文件夹,将上述两个文件放入其中。来到该功能包的CMakeLists.txt文件下,添加如下语句。
2024-04-28 19:38:18
118
原创 ROS打开usb摄像头的步骤(双系统非虚拟机)我的是melodic版本..
rqt_image_view # 查看摄像头画面。roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作。(我的反正能启动,不知道你们那边怎么样)
2024-01-30 22:53:56
241
1
原创 torch+cuXX和torchvision+cuXX的网站
这是用来下载支持cuda的pytorch和torchvision的链接,为自己保存一下,以免以后找不到:)
2023-12-05 11:44:44
80
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人