ROS打开usb摄像头的步骤(双系统非虚拟机)我的是melodic版本..

依赖项:

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

启动!

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch          # 摄像头工作

rqt_image_view                                                              # 查看摄像头画面

(我的反正能启动,不知道你们那边怎么样)

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