依赖项:
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
sudo apt-get install ros-melodic-image-view
启动!
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作
rqt_image_view # 查看摄像头画面
(我的反正能启动,不知道你们那边怎么样)
依赖项:
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
sudo apt-get install ros-melodic-image-view
启动!
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作
rqt_image_view # 查看摄像头画面
(我的反正能启动,不知道你们那边怎么样)