空间金字塔

空间金字塔是一个非常常见的网络结构，在之前的上色任务中，组里相关人员一直想让我花时间做一些有关于空间金字塔的实验，当时对空间金字塔了解不深，当然现在可能也只是浅尝辄止。

空间金字塔结构可以理解为coarse-to-fine的逐步变换过程，在特征提取的维度可以说是充分利用了在大图片上分辨细节，在小图片上提取宏观维度的特征，达到了可变感受野地效果；同时resize之后的小图也会不断重复的输入空间金字塔子模块，可以说充分的利用了原始的input信息。

从模拟人的角度出发，首先从尺度空间开始理解：找一张原分辨率1024×1024图片，在电脑上观看十分清晰。现在把这图片的分辨率改成512×512，很明显图片看起来不再那么清晰，但是我们依然能判别图上显示的物体，这便是人眼+大脑的优势所在，无论分辨率下降多少，即使原始图片看起来相当模糊，但是人脑可以同样模糊这些细节（或者说自行弥补这些细节）。因此图像金字塔（尺度空间），就相当于一个图片需要获得多少分辨率的量级。如果把一个图片从原始分辨率不停的对其分辨率进行减少，然后将这些图片摞在一起，就可以模拟人眼看到不同分辨率图片的效果。