城市NOA的安全之迷——冗余和非冗余的混存
智能驾驶领域新技术的蓝海区无非就是城市NOA的量产了,面对高难度和高责任的L3和L4,需要更多的技术沉淀才能解开其中的安全之迷,而城市NOA在各城市的小批量生产之下,技术积累愈趋成熟,已经越来越接近大批量产。那么是否说明城市NOA就没有迷团了呢?
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01 城市NOA系统方案的多样性
城市NOA的研发技术路径组合示例:
冗余情况 | 主芯片 | 感知情况 | 考虑因素 |
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电源冗余、智驾冗余、制动冗余、转向冗余 | 双ORIN或4*ORIN等级 | 两重或三重感知、规控,部分目标进行多重校验 | 以最大范围 |