基于正点原子的战舰V3做的简易bootloader

基于正点原子战舰V3做的简易bootloader

找到需要修改的bootloader

1、这里直接使用正点原子网盘下载的示例程序实验1跑马灯实验

修改程序

修改bootloader

1、首先对于bootloader程序，我们需要设置flash上的程序跳转地址

/* 第一个应用程序起始地址(存放在内部FLASH) 保留 0X08000000~0X08008FFF(36KB) 的空间为 Bootloader 使用*/
#define FLASH_APP1_ADDR         0x08010000  

2、再编写跳转程序，代码如下

typedef void (*iapfun)(void);

iapfun jump2app;
 
 static __inline void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
{
  register uint32_t __regMainStackPointer     __ASM("msp");
  __regMainStackPointer = topOfMainStack;
}
 
/**
 * @brief       设置栈顶地址
 * @note        左侧的红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
 * @param       addr: 栈顶地址
 * @retval      无
 */
void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
    __set_MSP(addr);    /* 设置栈顶地址 */
}
 
 /**
 * @brief       跳转到应用程序段(执行APP)
 * @param       appxaddr : 应用程序的起始地址

 * @retval      无
 */
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	/* 检查栈顶地址是否合法.可以放在内部SRAM共64KB(0x20000000) */
    if (((*(volatile  uint32_t *)appxaddr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)     
    {
        /* 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) */
        jump2app = (iapfun) * (volatile uint32_t *)(appxaddr + 4);
        
        /* 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) */
        sys_msr_msp(*(volatile uint32_t *)appxaddr);
        
        /* 跳转到APP */
        jump2app();
    }
}         

3、对于bootloader而言，这里做一个led灯的闪烁，等闪烁倒计时完后，进入跳转程序。

int main(void)
{				  
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//延时初始化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	
	while(nIndex--) //黄色
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(500);	 //延时300ms
		LED0=0;
		LED1=0;
		delay_ms(500);	//延时300ms
	}
	
	/* 判断FLASH里面是否有APP,有的话执行 */
	if (((*(volatile uint32_t *)(FLASH_APP1_ADDR + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000) 
	{
		delay_ms(10);
		/* 跳转执行APP代码 */
		iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);
	} 
}

修改app

APP的修改就特别简单，就是设置程序的启动地址。
1、首先修改魔术棒->Target的ROM起始地址

2、代码中增加程序的启动地址修改函数

void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)
{
    /* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */
    SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);
}

3、再在主程序里面添加启动地址偏移和灯闪烁代码

int main(void)
{		
	sys_nvic_set_vector_table(FLASH_BASE,0x10000);/*bootloader区大小64KB*/
	
	Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
	delay_init(72);	  	//延时初始化
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	
	while(1) //黄色
	{
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(500);	 //延时300ms
		LED0=0;
		LED1=0;
		delay_ms(500);	//延时300ms
	}	
}

4、一定一定注意需要勾选 Use Memory Layout from Target Dialog，不然设置的启动地址无法同步到map表中，因为这个问题，我折腾了好久。

查看map表

这样就完成了APP程序的编写。

最后下载到开发板即可

观察开发板闪烁情况。