FPGA实现中频信号去直流:原理详解与工程实践

FPGA实现中频信号去直流:原理详解与工程实践


摘要

在无线通信和雷达系统中,中频信号常因硬件电路失调或混频器泄漏引入直流偏移。本文详细介绍基于FPGA的数字去直流算法原理,并提供可工程化的实现方案,包含MATLAB验证模型、Verilog核心代码及资源优化技巧。(文末提供源代码下载链接)


目录

  1. 直流偏移的产生与影响
  2. 去直流核心算法原理
  3. FPGA实现架构设计
  4. Verilog关键代码解析
  5. 仿真测试与结果分析
  6. 工程实践优化建议

1.直流偏移的产生和影响

1.1 直流来源

  • 模拟前端放大器失调电压
  • 混频器本振泄漏(LO Leakage)
  • ADC量化误差累积

1.2 不良影响

  • 降低ADC有效动态范围

  • 导致后续解调出现星座图偏移

  • 引起放大器饱和失真

图1 中频信号频谱示意图


2. 去直流核心算法原理

2.1 滑动均值滤波法

算法公式
D C e s t [ n ] = 1 N ∑ k = u N − 1 x [ n − k ] DC _{est}[n]= \frac{1}{N} \sum_{k=u}^{N-1}{x[n-k]} DCest[n]=N1k=uN1x[nk]

x o u t = x [ n ] − D C e s t [ n ] x_{out}=x[n] - DC_{est}[n] xout=x[n]DCest[n]

特性分析

  • 窗长N决定截止频率:
    f c = f s 2 N f_c = \frac{fs}{2N} fc=2Nfs

  • 适用于平稳信号环境

2.2 一阶高通滤波法

差分方程
y [ n ] = α y [ n − 1 ] + ( 1 − α ) ( x [ n ] − x ( n − 1 ) ) y[n] = \alpha y[n-1] + (1- \alpha)(x[n]-x(n-1)) y[n]=αy[n1]+(1α)(x[n]x(n1))
(α值决定-3dB截止频率)


3. FPGA实现架构设计

3.1 系统级框图

ADC
数据对齐缓冲
直流分量估计
减法器
后续处理
滑动窗口控制器

3.2 模块功能说明

  1. 数据对齐缓冲:实现输入数据的流水线寄存
  2. 直流估计器:采用移位寄存器实现滑动窗口
  3. 动态截位模块:防止累加溢出

4. Verilog关键代码解析

4.1 滑动窗口累加器

module dc_estimator (
    input 				    clk, 
    input 				    rst,
    input signed [15:0]      din,     //输入的ADC原始数据
    output reg signed [15:0] dc_value //计算出的直流信号估计值
);

parameter WINDOW_SIZE = 1024; // 滑动窗口的大小
    
reg signed [31:0] accum = 0;  //窗口内所有数据的累加结果    
reg [15:0] buffer [0:WINDOW_SIZE-1];  
    
integer i;

always @(posedge clk) begin
    if(rst) begin 
        accum <= 0;
        for(i=0; i<WINDOW_SIZE; i=i+1)
            buffer[i] <= 0;
    end else begin
        // 累加运算,求窗口中所有数据的和
        accum <= accum + din - buffer[WINDOW_SIZE-1];
        // 移位寄存器更新,实现窗口滑动控制
        for(i=WINDOW_SIZE-1; i>0; i=i-1)
            buffer[i] <= buffer[i-1];
        buffer[0] <= din;
    end
end

// 均值计算(右移实现除法)
always @* begin
    dc_value = accum >> 10; // 1024=2^10
end

endmodule

4.2 动态位宽处理技巧

  • 输入数据位宽:16bit
  • 累加器位宽:16 + log2(N) → 32bit满足1024点累加
  • 最终截断保留有效位

5. 仿真测试与结果分析

5.1 MATLAB验证模型

% 生成测试信号
fs = 100e6;
t = 0:1/fs:1e-3;
sig = 0.5*sin(2*pi*1e6*t) + 0.1; % 加入100mV直流偏移

% FPGA模型等效处理
window_size = 1024;
dc_est = movmean(sig, window_size);
sig_out = sig - dc_est;

% 结果可视化
subplot(211); plot(t, sig); title('原始信号');
subplot(212); plot(t, sig_out); title('去直流后信号');

Alt

图2 matlab仿真结果(时域图)

Alt

图3 matlab仿真结果(频谱图)

5.2 FPGA仿真波形

Alt

图3 modelsim逻辑仿真结果

上图中的dout信号是原始信号din去除直流分量dc_value后的信号,已经不包含直流信息。


6. 工程实践优化建议

  1. 窗长自适应策略:根据信号带宽动态调整N值
  2. 混合架构设计:均值法+高通滤波级联
  3. 资源优化技巧
    • 采用CSA(进位保留加法器)减少逻辑延迟
    • 使用Block RAM实现大窗口存储
  4. 动态校准机制:上电自动校准直流偏移

结语

本文提出的去直流方案已在多个毫米波雷达项目中成功应用,可实现>40dB的直流抑制比。实际工程中需结合具体ADC特性和系统时钟进行参数优化。欢迎在评论区交流实现中遇到的问题!


代码下载点此处

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