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2) 将nco产生的本振信号及混频后的信号输出到.txt文件中：
1. 实现功能
2. matlab 代码
1）生成sin输入信号，并生成.coe/.txt文件供FPGA读取；
2）进行上图算法的仿真，生成sin信号，混频、去除直流分量，进行FFT变换，并输出波形；
3. quartus 代码
1）用NCO IP核生成本振信号
使用过程会发现两个问题，一是会卡在generation环节，进度不动，二是报error。这个IP核并不是免费的IP核，需要破解。以上两个问题可以参考下面的博客解决：
(5条消息) Quartus II 13.1 调用NCO IP核无法生成终于搞定了_Mbluer的博客-CSDN博客
参考上面链接重新安装两个java包后，无法启动java程序，并且nco IP核没办法创建。显示如下错误： 查百度，应该是java版本更新后的问题. 重复上面的操作，在安装第二个java64时有提醒检测到旧的java版本，忽略掉。再重新尝试，可以成功打开nco IP核设置。
IP核破解可以参考这篇博文：(7条消息) QUARTUS II中IP核的调用方法之ip核破解_freedomff的博客-CSDN博客
NCO的输出波形公式如下：
PIN定义如下：
2）混频后的信号处理
求均值，滤除直流分量。通过对一个周期波形的8个数据进行求和然后右移3位得到均值，然后用混频后的数据减去均值（直流分量），得到输出结果。
3）代码分析
module Mixer(
input clk,rst_n,
input [9:0]din, //输入单频信号
output wire [9:0] s_oc, // 本振信号
output wire [19:0] dout //混频信号
//output ldoc, //本振信号分频后的显示信号
//output ldmix //混频信号分频后的显示信号
);
wire [15:0] phi_inc_i;
wire clken;
wire [9:0]oc_sin;
assign clken=1'b1;
assign phi_inc_i=16'd8192; //设置频率为625khz
oc oc(
.phi_inc_i(phi_inc_i),
.clk(clk), //高电平有效的时钟使能信号
.reset_n(rst_n), //异步复位，低电平有效
.clken(clken), //时钟使能信号，高电平有效
.fsin_o(oc_sin), //输出正弦信号
.out_valid(out_valid));
reg signed [19:0] mult; // 转换成有符号数，因为有正负
wire signed[9:0] s_din;
wire signed[9:0]s_oc_sin;
assign s_oc = oc_sin;
assign s_din=din;
assign s_oc_sin=oc_sin;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (~rst_n) mult<=20'd0;
else mult<=s_din*s_oc_sin;
//求均值 取8个值求平均是因为一个周期的波形是8个数值
reg signed [19:0]m1,m2,m3,m4,m5,m6,m7;
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(~rst_n) begin
m1<=20'd0;
m2<=20'd0;
m3<=20'd0;
m4<=20'd0;
m5<=20'd0;
m6<=20'd0;
m7<=20'd0;
end
else begin
m1<=mult;
m2<=m1;
m3<=m2;
m4<=m3;
m5<=m4;
m6<=m5;
m7<=m6;
end
end
wire signed [22:0] madd;
wire signed [19:0] mean,mt;
assign madd=mult+m1+m2+m3+m4+m5+m6+m7;
assign mean=madd[22:3];
//滤除直流分量
assign mt=mult-madd;
assign dout=mt;
endmodule4. 激励信号仿真
1) 从.txt文件中打开din输入信号：
//从外部TX文件（SinIn.txt）读入数据作为激励
integer pattern,file;
reg [9:0]stimulus[1:data_num];
initial begin
//文件仿真在“工程目录\simulation\modelsim”路径下
file=$fopen("SinIn.txt","r");
//$fscanf(file,"%d",stimulus); //不能这么写
pattern=0;
repeat(data_num)
begin
$fscanf(file,"%d",stimulus[pattern]); //需要一个个读，如下方的写一样，不能直接将所有的数据一次性读到stimulus中。
din=stimulus[pattern];
pattern=pattern+1;
#(`clk_period);
end
$fclose(file);
end2) 将nco产生的本振信号及混频后的信号输出到.txt文件中：
//将仿真数据dout写入到外部txt文件中（out.txt）
integer file_out;
initial begin
file_out=$fopen("out.txt","w");
if(!file_out)begin
$display("could not open file!");
$finish;
end
end
wire rst_write;
wire signed[19:0] dout_s;
assign dout_s=dout;
assign rst_write=clk&(rst_n); //产生写入时钟信号，复位状态时不写入数据
always@(posedge rst_write) $fdisplay(file_out,"%d",dout_s);
//将仿真数据s_oc写入到外部txt文件中（oc.txt）
integer file_oc;
initial begin
file_oc=$fopen("oc.txt");
if(!file_oc)begin
$display("could not open file!");
$finish;
end
end
wire signed[9:0] oc_s;
assign oc_s=s_oc;
always@(posedge rst_write) $fdisplay(file_oc,"%d",oc_s);3) 文件读取代码分析
本次代码中，联调matlab和quartus的txt文件中用的都是有符号的十进制数，因此在matlab中生成的sin和处理的数据均是十进制的，因此直接用十进制输出，而在quartus中，用$readmem函数只能直接读取二进制和十六进制的数，因此用了$fscanf函数读取十进制，同时在实践中尝试发现只能按照指针一个个数据读取保存到数组中，不能像$readmemb一次性读取。
$readmemb("文件名",存储单元，文件中要存入存储单元的起始地址，文件中要存入存储单元的终了地址)：对于$readmemb系统任务，每个数字必须使二进制数字，对于$readmemh系统任务，每个数字必须是十六进制数。$readmem只能读取二进制和十六进制。
$fscanf(文件指针，读取格式，数组）；返回值为1表示成功，读取格式可以为%b,%d,%h(注意，如果读取格式为二进制，则文件中只能识别0 1.)
同时，$fscanf(file,"%d",stimulus);必须一次写一个数，不能这样直接一次性将文件的数据全部写入stimulus中。
verilog中$readmemb和$readmemh的使用_m0_38037810的博客-CSDN博客
verilog读入.txt的有符号十进制数，把有符号十进制数写入到.txt文件中_芒果爱火锅的博客-CSDN博客
5. 有NCO IP核的modelsim仿真操作及结果
1）仿真出现错误现象
仿真时出现找不大IP核调用的模块文件，显示如下错误：
# ** Error: E:/yanghaizhu/FPGA_PRO/11_mixer/quartus/ip/oc_st.v(135): Module 'asj_dxx' is not defined.
# ** Error: (vopt-7) Failed to open info file "work/_info" in read mode.
# No such file or directory. (errno = ENOENT)
# ** Error: E:/yanghaizhu/FPGA_PRO/11_mixer/quartus/ip/oc_st.v(142): Module 'asj_nco_aprid_dxx' is not defined.
# ** Error: (vopt-7) Failed to open info file "work/_info" in read mode.
主要原因时缺少库，解决方法参考下面博客：
MODELSIM仿真 QUARTUS生成的NCO IP核出现找不到asj等库文件问题的解决方法_little_pants的博客-CSDN博客
2）正确操作
首先，quartus下 tool-run trl simulation，打开modelsim-SE;
然后，library-->work--> 点击oc.v，再点击上面的菜单栏compile,选择oc.vo文件编译。然后接着点击simluate-->start simluate-->在design下，选择work里的tb文件，如下图所示，design unit会出现work.xx名称，
然后点击library-->add，将本项目modelsim--simulation下的verilog_libs下的6个库依次添加进去，然后点击OK。
编译没有错误，如下图：
此时需要手动将想要观察的信号添加进波形，然后run-all，结果如下：
3）仿真结果
问题1：有符号数相乘的结果不对，即得到的dout输出不对。
分析波形如下：mult<=din*s_oc，但是乘积项不是同一时刻的值，有错位。但是乘法运算本身是正确的。 猜测原因是时钟比较大，在时钟锁存数据时就已经完成了assign赋值加非阻塞赋值。
问题2：往.txt中写入的dout数据不对，而写入的oc_s是对的。
这里需要注意，.txt每次运行后都会重新更新，而打开的.txt需要关闭再重新打开，不会再打开的状态下更新。
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