Vellum —— Constraint 约束参数

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分类专栏： # Vellum Houdini 文章标签： Houdini

于 2023-11-17 23:21:54 首次发布

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解算器对DOP外节点的约束属性，只会读取起始帧的值；
设置约束时，注意组名冲突引起的约束失效；

hard pin、weld

几何体点属性，解算器直接更新点位置；
通过设置点属性（mass/stopped，weld），创建或移除;
weld(视为一个点不碰撞)可设置断开，rewire vertices节点；

soft pin、stitch

约束面，解算约束来更新点位置；
通过创建或移除约束（pin、glue、stitch），手动创建或移除；
可断开和塑形；

Mass、Thickness

Mass 重量

质量越大重力越大，拉伸的越长；模型精度或布线越多，拉伸越长；
calculate uniform/calculate varying总重量都不会变，模型精度或布线也不影响总重量；calculate uniform对精度或布线不均的会产生问题；
较低的layer（关联解算器的Layer Shock），在碰撞时会重很多倍；碰撞有穿插到碰撞体时，可调节解算器的Post Collision Passes，也可调节点属性layer；

thickness 厚度（pscale）

calculate uniform可保持均匀统一的厚度；当edge length scale为1时刚好为边长；
厚度太小可能会造成穿插，可调节解算器的Post Collision Passes；
厚度太大时解算第一帧会自动调整厚度，因为自碰撞参数等，而且在解算的过程中pscale还会自动调整；

Geometry/Trianglation 约束三角化

Alternating会产生光滑的变形；
Regular会产生锯齿装边缘（因为只有一个方向的结构）；
None可能由于缺乏三角结构，可能不能保持原始形状；

Stretch

保持点间的初始距离；

Stiffness

越高的stiffness，就需要越多的迭代来收敛，如constraint iterations或substeps(子步会更好)；
模型分辨率越高（如点数越多），越容易拉伸，保持相同的曲率就需要更高的刚度或迭代；

Damping Ratio

刚性常常会产生不可接收的抖动或震动，阻尼通过释放能量来降低抖动或震动；
过大的阻尼可能会导致约束无法满足，值应小于1；

Rest Length Scale

点间的原始距离，此参数可增加或减小距离；
如设置为0，将尝试把点折叠在一起；

Compression Stiffness

距离小于初始距离（即被压缩）时，其刚性（恢复初始距离的强度）；
如不勾选此选项，将使用Stiffness参数；
此刚性越小，褶皱就会越多；

stiffness Dropoff

偏离起始距离的距离，超过此偏离，如Decreasing则会从完全刚性降低为0，如Increasing则从0增加到完全刚性；
Decreasing对于创建glue约束非常有用，当拉伸时降低约束；可配合Break Threshold使用；

Anisotropy（Warp/weft）

根据方向调整刚性，可允许布料的一个轴比另一个轴拉伸些；
本质上是在不同方向上调整stiffness属性；

Plasticity

既可以是绝对距离，也可是比率，在阈值Threshold内会恢复原状，超过阈值则会变为新配置（new rest length）；

Bend

保持每对三角形间的初始角度；

Stiffness

越高的stiffness，就需要越多的迭代来收敛，如constraint iterations或substeps(子步会更好)；
模型分辨率越高（如点数越多），越容易弯曲，保持相同的曲率就需要更高的刚度或迭代；

Damping Ratio

刚性常常会产生不可接收的抖动或震动，阻尼通过释放能量来降低抖动或震动；
过大的阻尼可能会导致约束无法满足，值应小于1；

Rest Angle Scale

三角面间的原始弯曲角度，此参数可增加或减小夹角；
如设置为0，则夹角为0会展平；

stiffness Dropoff

偏离起始弯曲的度数，超过此偏离，如Decreasing则会从完全刚性降低为0，如Increasing则从0增加到完全刚性；
对于布料，可添加少量的Increasing，以添加额外的褶皱，可不改变整体的弯曲和外观；
对于弹性的glue约束，添加Decreasing非常有用，可在断开前减弱约束而不会回弹；

Max Branch Angle

hair、string约束独有的参数；大于此角度的分支，没有弯曲约束；
对于单个prim的hair约束，此参数不起作用，且与多prim不同；
对于单个prim的string约束，此参数起作用，且与多prim相同；

注：substeps=1，constraint iterations=500

Plasticity

绝对角度的测量（由于起始角度可能为0，比率ratio不适用），在阈值Threshold内会恢复原状，超过阈值则会变为新配置（new rest angle）；

Pin

Pin Type

Permanent，将设置mass为0，硬约束，以后无法在释放此约束；
Stopped，创建stopped属性并设置对应值为1，硬约束，以后设置0可释放；
Soft，长度为0的距离约束 pin（distance）；

Match Animation

创建pintoanimation（位置）、gluetoanimation（位置和方向）属性并设置对应值为1；

Drag

此Drag值是解算器内Drag（如wind drag）的倍增值，对挥舞的旗子非常重要；
应用于popsolver内，影响最终速度；

Normal Drag

创建dragnormal属性，并设置其值，应用于表面法线方向或垂直于曲线方向；

Tangent Drag

创建dragtangent属性，并设置其值，应用于表面切线方向或曲线相切方向；

约束特性

可自动计算mass和thickness，对于有重叠大小的，解释器也会自动重置大小以避免重叠；如约束刚性不像期望的那样硬，可能是约束迭代不够；

Normalize Stress 默认是开启的，当子步（或模型精度）变化时，可使被计算的值可预测，即不会使计算的值完全不同或变化太大，如断开的阈值；

Tangent Stiffness 仅适用于Attach to Geometry，应用于目标表面的切线方向，如对赋予到腰部的短裤或裤带有用；会额外创建attachnormal约束，效果比降低Rest Length Scale要好；target_path属性的值仍是attach geometry；

Stitch约束，是vellum几何体间的距离约束（distance），可连接上最近面上的位置（H18之前是只能点到点的），目标primitive可以是polyline、triangle、quad；会创建新的约束类型stitch（点到点）、ptprim（点到面，UV位置存储在restvector）；

Sliding滑动，stitch和attach约束均可滑动；不是一个新的约束类型，仅是该约束的一个特征；另外还可以沿primitive内部滑动，在解算器内还可调整滑动的方式；如在attach约束中，开启tangent stiffness其可能会对抗滑动（使用滑动变慢）；

As Rigid As Possible(ARAP) 新约束类型，忽略了triangle/tetrahedron上的旋转并最大限度的减少拉伸和斜切；在试图恢复triangle/tetrahedron原始形状时，会产生类似弹性的行为；此约束是针对整个triangle/tet形状的，不是像以前一样仅仅沿边的弹性；cloth约束内的stretch类型也可设置为triangle stretch，此时则不可调节anisotropy；

注，Tetrahedral stretch通常使用较少迭代即可；