Pyro —— Sparse vs dense simulations

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Simulation area

Sparse solving

Understanding resizing

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Simulation area

        在模拟的期间，pyro场都在当前容器内定义；开始非常小，随模拟的进行，解算器会不断的对其扩展或收缩；为重置流体框，解算器会追踪指定的参考场（Reference Fields），默认为density、flame；

Pyro Sover可在sparse或dense模式下操作：

• dense，整个容器都被模拟；如占据整个容器，或在smoke外区域需要速度值，则非常有用；H18前，仅能在此模式下执行；
• sparse，模拟仅在容器的激活（active）子集中执行；此模式通常效率更高，因为只在感兴趣的区域执行；但也有些局限；

Sparse solving

        如solver和object都开启了Enable Sparse Solving，则将在sparse模式下操作，默认是开启的；另外，所有场的重置尺寸都必须在full tiles下执行；从H18起，外部调整尺寸只能在sourcing时，通过Volume Source进行；如Enlarge Fields to Contain Sources开启，则Enlarge by Full Tiles也必须开启；

注，2D和OpenCL不支持sparse模式；

        如在Object和Solver上，检测到任何不兼容的sparse模式设置，则会产生错误；但Solver会忽略外部调整尺寸，所以必须确保full tiles；

        在sparse模式内，active场，存储模拟区域；值为1区域将被解算器模拟，值为0为非激活区域；active场将在每子步重新构建，以考虑流体的运动和新的发射源；

Notes

• Gas Build Occupancy Mask负责构建active场；
• 可在Object查看激活区域（Active Region）；
• 非激活区域被视为smoke可自由加入的真空区域；因此，如两股烟雾相互对吹，它们会完全看不见，直到足够近以致于激活区域合并；

Full tiles，是16*16*16体素快，且边界必须保持固定；因此在外部调整尺寸是在full tiles下完成的，以提高效率；

Stenciled operations

        在sparse模式下，pyro solver确保其所有内部步骤都是sparse完成的；然而其他microsolver（如额外的Gas Disturb），需要使用active场作为stencil，以避免不必要的工作；特别是，如节点有Stencil Field参数，必须设置active；当stencil场被提供，仅stencil值超过0.5的体素应用操作；意味着，节点的工作只在需要的地方进行；

注，解算器的Forces输入，对active场是最新的，应在此附加Stenciled microsolvers；

Understanding resizing

        Pyro Solver的Resizing标签下的参数，指定如何确定模拟域；特别是，目标是追踪Reference Fields的非零区域，且提供足够大的缓冲区（如Padding）；在dense模式，涉及Reference Fields的非零区域边界，且填充边界框间隙Padding；在sparse模式，会在此边界框内找到激活区域；然后，中间激活区域被扩展以适应Padding；

Simulation start 初始容器是小而空
Sourcing Volume Source将density重置为源的一部分（开启Enlarge Fields to Contain Sources），场的新边界也匹配tile grid（开启Enlarge by Full Tiles）；
Bound fields 参考场（Reference Fields）非零体素边界框被计算；
Add padding 中间边界框被扩展（padding），如是非parse模式，且禁用Resize in Full Tiles，然后蓝色区域将形成新的边界，后续步骤将不在执行；
Snap to tile boundaries 中间框的墙将被吸附到tile边界，形成新的边界；如非sparse模式，开启Resize in Full Tiles，后续步骤将不在执行；
Find active tiles 将识别新容器的激活tiles，至少一个参考场值非零；
Expand for padding 中间激活区域被扩展以适应填充；