STM32指定个数PWM脉冲

最新推荐文章于 2024-06-30 15:45:05 发布

Nefel

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Nefel/article/details/138956564

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STM32指定个数PWM脉冲

使用步进电机驱动器控制步进电机旋转指定角度的时候，可能需要根据需求调整脉冲数量，这里列举两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是频繁的触发中断会干扰主程序的进程；2）定时器主从模式输出，不占用主程序时钟，但是会占用两个定时器。

1）定时器中断模式

按照中断计数方式输出指定数量的脉冲的原理，当达到设定的个数后，就停止PWM输出；示例程序在main.c中定义一个uint16_t类型的全局变量来控制输出的脉冲数：

uint16_t PWM_Num = 10;

在中间空白行编写中断回调处理函数，该函数在stm32f1xx_hal_tim_.c中被定义成弱函数：

/**
  * @brief  PWM Pulse finished callback in non-blocking mode
  * @param  htim TIM handle
  * @retval None
  */
__weak void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(htim);

  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback could be implemented in the user file
   */
}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  static uint16_t cnt = 0;
  cnt++;
  if(cnt == PWM_Val)
  {
    cnt = 0;
    HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
  }
}

最后在主程序中加上

  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

烧录即可

2）定时器主从模式

主定时器TIM1配置如下

内部时钟，通道2，设置PSC为71，ARR为99，占空比是50%，打开主从模式，触发事件选择OC2REF（因为我这里开启的是定时器通道二）

TIM2配置如下

选择外部触发模式1，触发源选择ITR0

从参考手册中可以找到STM32内部定时器触发连接表

重定义回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim2.Instance) 
    {
      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    }
}

主函数加入以下代码

    __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2, 20);     //设定定时器2的ARR的值
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);           //开启定时器2
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);//开启定时器1

烧录即可