STM32输出固定数量的PWM脉冲

STM32输出固定数量的PWM脉冲

X_xxieRiemann关注

0.2122018.01.21 20:59:07字数 493阅读 8,743

主要程序参照CSDN上的文章《stm32主从模式定时器产生精确脉冲个数》进行修改，原文是以定时器4作为主模式输出PWM，定时器3作为从模式。在程序上测试后是可行的，只需要再加上定时器3的中断函数来关闭定时器使能即可。

由于项目需求，我这里是用高级定时器1作为主模式，高级定时器和通用定时器有一定的区别。
主要是下面两个设置不太相同：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能

之前我没有加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)时程序一直没有输出波形，高级定时器中只有加这这句话才能有PWM输出。后来发现进入TIM2的中断函数的时机总是不对，比实际时间长很多，后来加上TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;后解决。

主定时器产生PWM

 

还有就是这里取的是ITR0。

/***定时器1主模式***/
void TIM1_config(u32 Cycle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                   //TIM1_CH4 PA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1       
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性       

    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                          
}
/***定时器2从模式***/
void TIM2_config(u32 PulseNum)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0);
    //TIM_InternalClockConfig(TIM3);
    TIM2->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器 
    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_ITR0);

    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);         
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);

   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)
{
    TIM2_config(PulseNum);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM1_config(Cycle);
    
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能
}


void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
    { 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主输出使能
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器 
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器 
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); 
        
    } 
} 

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 

 int main(void)
 {      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
    delay_init();            //延时函数初始化    
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000个脉冲
    while(1)
    {
    }     
}    

在示波器上1k的波形大概8秒后波形消失，符合预期。

输出一定数量PWM脉冲，
主要有几种方法：
1.单脉冲法，需要一个脉冲中断一次，中断次数多，影响效率，而且能保证每次的脉冲连续性么？
2.另一定时器进行中断计数，与1一样，需要频繁中断；
3.用主从定时器门控方式，比较繁琐；
4.高级定时器T1、T8的重复计数方式，RCR计数中断，看手册好像这种方式最简单，能满足一部分人要求，缺点是寄存器只有8位，最多实现255个脉冲计数输出。

参考文章：
（1）门控法
（2）http://www.openedv.com/posts/list/0/42117.htm
（3）高级定时器RCR计数中断，未测试通过！
（4）http://download.csdn.net/download/dreamharding/10168003