EXIT外部中断详解

最新推荐文章于 2024-05-19 13:23:17 发布

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分类专栏： STM32标准库源码详细解文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 arm开发 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Newmamahaha/article/details/124327335

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EXIT-外部中断详解

好肝啊，每写一篇要好几个小时，希望大家能点点关注，我的原则是，原创且精品，拒绝搬运，不过主要还是记录一下自己的学习之路，随缘吧，最近在看rtthread的源码，C的精髓都在操作系统上了，裸机寄存器只是基础，所以会更的很慢

开局一张图，上一篇，我们做了GPIO详解，大家可以很清楚的明白GPIO最基础的作用：输入输出，而在基础的作用之上，GPIO还能复用为其他功能，关于复用的基础知识概念这种在此处就不再赘述，而对于GPIO复用为外部中断引脚，算是比较难理解的一个概念，这图非常直观(白嫖的)，从这图我们就能看出来，想要配置引脚为外部中断引脚，需要以下几个步骤：

使能GPIO时钟，配置GPIO引脚模式
使能AFIO时钟
配置EXIT并使能EXIT
配置NVIC并使能NVIC
重写对应中断源的中断回调函数

在这里插入图片描述

其实说是标准库源码详解，实际上，摸清套路之后就会发现，无论什么外设，还不是老样子三件套：

创建对应外设结构体，对结构体赋值
按照这个结构体的配置初始化，也就是Init函数
然后就是控制什么的，都没难度了

总结一下的话就只剩下以下两个步骤了：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;
  //EXTI_Line0~EXTI_Line15，下面我们取一个看以下，这比较简单，就不细说了
 
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
  //模式，可选择中断模式或者事件模式，事件模式此处不讲，学中断只说中断，实际上是因为我也没用过事件模式
    
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
  //触发条件：上升沿or下降沿or都触发
    
  FunctionalState EXTI_LineCmd; 
  //使能EXIT
    
}EXTI_InitTypeDef;

typedef enum//模式枚举
{
  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
  EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;

typedef enum//触发条件枚举
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
//中断线枚举，本来想偷懒，还是贴上吧
#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)  /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)  /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)  /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)  /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)  /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)  /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)  /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)  /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)  /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)  /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)  /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)  
#define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)  
#define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)                              
#define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)

下面就是激动人心的Init时刻了，但是在此之前，我们还有一点东西没有搞完：

使能AFIO时钟：没啥说的，太简单了，跟使能GPIO时钟用一个函数，使能GPIO的时候， | 操作一下，每个中断的PIN都需要哦

重点来了：void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)；

这个函数非常重要，作用是选择EXIT的中断源
如果是初学者，这个比较难理解，需要配合开头的那张图看的话会更加清晰明了
例如：EXIT0，其实可以配置为GPIOA 的引脚0，也可以是GPIOB的引脚0，也可以是GPIOC的引脚0
这个时候，我们第一个参数传入端口（GPIOA_{GPIOG），第二个参数传入PIN编号（GPIO_Pin_0}GPIO_Pin_15）
重点：这时，我们就选定了一个确定的引脚和一条确定的EXIT中断线相连
问题来了，那我们没配置具体的中断线啊？注意注意！引脚是0~15，当确定引脚编号的时候，其实已经确定了中断线

好的下面就是激动人心的INIT环节了：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
{
  uint32_t tmp = 0;
  
  tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
  //此处tmp赋值位EXIT的外设基地址
   
  if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)
  {//判断EXIT结构体最后一个变量EXTI_LineCmd，如果使能则进入这个函数，如果没使能那还玩个锤子
    
    EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    //bit0~Bit19分别对应20个挂在EXIT上的中断，其他的保留
    //我们分析一下，EXIT0~19的枚举值，讲16进制化为10进制后，分别是1，2，4，8，16，32……
    //再将10进制化为二进制后，就能看出，就是将0x01每次左移1位
    //此处先取反，只有某个bit为0，其他全为1，然后进行&=操作，会将IMR的某个bit置0，其他位不会被影响
    //总结：将对应的选中的中断线置0，也就屏蔽选中线的中断请求
      
    EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    //这个的位操作就不赘述了，参考上面的一条，我们直接查看寄存器说结果
    //屏蔽选中的中断线上的事件请求
      
    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    //tmp=EXIT外设基地址，然后+=模式枚举，我们查看模式枚举值，我们中断模式的话，就是0

    *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    //重点：好的兄弟们，很迷，这波操作惊到我了，上面我们把选中的中断线对应的中断请求和事件都屏蔽了不是吗
    //注意，tmp(外设基地址)+0x00后，还是基地址，进行*取值后，指向了偏移为0的寄存器，也就是IMR
    //？？？所以，又通过 |= 操作，将选中的中断线的屏蔽关掉了，也就是使能了，这不是把我当猴耍吗
    
    EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    //这两合在一起说了，一个是上升沿选择，一个是下降沿选择
    //对中断线枚举值取反再与等后，很明显，分别是将传入参数的中断线禁止上升沿和下降沿触发，都是置0嘛
    
    if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)
    {//判断一下，如果我们配置的模式是上升下降都触发的话，就将两个寄存器的对应位都置1，也就是使能
      EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
      EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    }
    else
    {//如果不是呢则进入这里
        
      tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;
      //让tmp = EXTI外设及地址
        
      tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;
      //我们看一下触发条件枚举值，上升是0x08(8)，下降是0x0C(12)，都要的话是0x10(16)
      //此处+=之后，根据我们配置的触发条件，则+= 8/12/16之后之后，tmp指向EXTI_RTSR/EXTI_FTSR/EXTI_SWIER寄存器
	
      *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
      //这不是跟上面一毛一样，对tmp指向的地址操作，将对应的触发选择寄存器对应位置1，也就是使能触发选择寄存器
        
    }
  }
  else
  {//否则已经使能了，进入这
      
    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;
    *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;
    //如果已经使能过了，则会改变对应PIN的触发模式
  }
}