Unity-Robotics-Hub与ROS配置

最新推荐文章于 2024-08-16 08:16:21 发布
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Unity-Robotics-Hub与ROS配置

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前言

记录在参考网上的资料配置unity-robotics-hub时遇到的一些问题，以便之后再次配置

一、环境配置

  1. 安装unity

在ubuntu系统中安装unityhub和unity editor
命令行安装unityhub

https://docs.unity3d.com/hub/manual/InstallHub.html#install-hub-linux
  1. 建立ros工作空间
    下载unity-robotics-hub包备用
    创建catkin_unity工作空间，下载ROS-TCP-Endpoint包放入src中，将 ros_packages中的unity_robotics_demo 和 unity_robotics_demo_msgs也复制到 src 中，如图所示
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在catkin文件夹下执行catkin_make，最后执行source devel

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