1.力矩是什么
F1L1=F2L2——即阻力臂与阻力的乘积=动力臂与动力的乘积;力臂:力的作用线到支点的距离。
力矩M=L×F
L:力臂,M的方向垂直于力和力臂组成的平面,由力矩的右手螺旋定则决定。
力矩的作用效果:让物体绕着定轴转动,提供角加速度,并可使物体的动量矩发生变化;即力矩越大,转动状态越容易改变。
2.转动惯量:I
(ri是质量元到固定转轴的距离)
刚体转动定律:
M(合外力矩)=Iβ(β:角加速度)
转动刚体的动量矩=转动惯量乘以角加速度
3.力和力矩
力矩在旋转动力学的角色相当于线性动力学的力;转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量。
牛顿第二定律:
平动时:F=ma,合外力 = 质量 × 线加速度;
转动时:M=Iβ,合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。
动能:
平动时:Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方
转动时:Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方
力(Force)直接改变物体平动状态,力矩(Torque)直接改变物体的转动状态。
一个物体静平衡,既需要达到平动上的平衡也需要达到转动上的平衡。
平动上的平衡要合外力为零,而转动上的平衡要合外力矩为零。