无法定位软件包解决办法

1. 设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

报错：

sh: 1: cannot create /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list: Directory nonexistent

解决办法：

cd /etc/apt/
sudo mkdir sources.list.d

再次执行即可成功
2.设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 

显示错误：

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7wLwoXUgsA/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure

输入指令：

 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF

成功

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.IA2eQyrpqD/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF
gpg: 密钥 EB3E94ADBE1229CF：“Microsoft (Release signing) <gpgsecurity@microsoft.com>” 未改变
gpg: 处理的总数：1
gpg:              未改变：1

3. 输入

sudo apt-get update

再去执行

sudo apt-get install ros-melodic-ur-client-library

成功～