泰勒展开

首先介绍一些基本公式：

1. 单变量泰勒级数：
   令f为x = a附近的某个开放区间中的无穷微分函数。
   

2. 单个变量的线性逼近：
   从泰勒级数中取常数和线性项。
   

3. 单个变量的二次逼近：
   从泰勒级数中取常数，线性和二次项。
   

4. 多变量泰勒级数：
   设f为（x，y）=（a，b）附近的某个开放邻域中的无穷微分函数。
   

5. 更紧凑的形式：
   令x =⟨x，y⟩并令a =⟨a，b⟩。 有了这个新的矢量符号，泰勒级数可以写成：
   
   其中H是二阶导数的矩阵，称为Hessian矩阵：
   

6. 多个变量的线性逼近：
   从泰勒级数中取常数和线性项。 在（x，y）=（a，b）的附近。
   

7. 多个变量的二次逼近：
   从泰勒级数中取常数，线性和二次项。 在（x，y）=（a，b）的附近。