Nooploop空循环 TOFSense激光测距传感器 模块 红外测距测高

已于 2022-09-15 11:47:27 修改
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分类专栏： TOF 文章标签： 嵌入式硬件 单片机
于 2022-08-31 09:44:15 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Nooploop/article/details/126617307
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1 前言

本文包含【Nooploop】空循环TOFSense介绍以及资料整理
详情请参考空循环官网链接： https://www.nooploop.com/

2 产品介绍

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3 产品使用

3.1 使用说明

3.1.1 手册

数据手册与用户手册
数据手册：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
用户手册：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
官网最新资料： https://www.nooploop.com/download/

3.1.2 快速上手TOFSense

【Nooploop】快速在NAssistant上使用TOFSense

3.2 上位机说明

【Nooploop】空循环NAssistant上位机简介-TOFSense篇

3.3 演示视频

TOFSense演示视频

4 驱动示例

4.1 STM32示例

项目备注日期
UART模式主动/查询/级联输出HAL库2022-08-26
CAN模式主动/查询/级联输出HAL库2022-08-26

4.2 Arduino示例

下载链接

4.3 Nlink协议解析包

Nlink协议解析包：根据NLink 构建，纯C语言版本，含括各帧协议示例解析代码。

5 其他应用

ROS

ROS驱动包
ROS驱动教程： Nooploop_ROS驱动包图文教程

6 其他硬件转接方案

级联

TOFSense/TOFSense-P自带两个端子级联方式如下
在这里插入图片描述
TOFSense-PS由于只有一个端子，所以级联需要自行转接示意图如下
在这里插入图片描述

TTL转485

在这里插入图片描述
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

TTL转232

在这里插入图片描述
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

CAN转以太网

在这里插入图片描述
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

Nooploop
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