Nooploop空循环 TOFSense-F 高刷新频率 激光测距传感器 模块 红外测距测高

1 前言

本文包含【Nooploop】空循环TOFSense-F介绍以及资料整理
详情请参考空循环官网链接： https://www.nooploop.com/

2 产品介绍

3 产品使用

3.1 使用说明

3.1.1 手册

数据手册与用户手册
数据手册：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
用户手册：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
官网最新资料： https://www.nooploop.com/download/

3.1.2 快速上手TOFSense-F

【Nooploop】快速在NAssistant上使用TOFSense

3.2 上位机说明

【Nooploop】空循环NAssistant上位机简介-TOFSense篇

3.3 演示视频

TOFSense-F演示视频

4 驱动示例

4.1 STM32示例

项目	备注	日期
UART模式主动/查询/级联输出	HAL库	2022-08-26
IIC模式	HAL库	2022-08-26

4.2 Arduino示例

项目	备注	日期
UART模式主动/查询/级联输出	无	2022-08-26
IIC模式	无	2022-08-26

4.3 Nlink协议解析包

Nlink协议解析包：根据NLink 构建，纯C语言版本，含括各帧协议示例解析代码。

5 其他应用

ROS

ROS驱动包
ROS驱动教程： Nooploop_ROS驱动包图文教程

6 其他硬件转接方案

TTL转485

PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

TTL转232

PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料