物理渲染学习笔记（一） —— 前置知识

一、数学基础
1. 球坐标
2. 方向导数
3. 曲面积分

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二、辐射度量学Radiometry

1. Flux - Φ
   单位时间流过表面的光子能量， 单位瓦特 $[W = J/s]$

2. Irradiance - E
   单位面积的表面流过的光子能量

   $$E(x) = \frac{dΦ(x)}{d\mathcal A(x)}$$ 单位为$[W · m^{-2}]$

3. Radiance - L
   从单位立体角入射到单位面积上的光子能量

   $$L(x,\vec\omega) = \frac{d^2Φ}{d\vec\omega dA^⊥(x)}$$ 其中$dA^⊥ = (\vec n·\vec \omega)$即平面在入射方向的投影

4. 关系
   

   $$Φ = \int_\mathcal A\int_\Omega L(x\to\vec\omega)(\vec n\cdot\vec\omega)d\vec\omega d\mathcal A(x)$$ $$E(x) = \int_\Omega L(x\to\vec\omega)(\vec n\cdot\vec\omega)d\vec\omega d\mathcal A(x)$$ $$M(x) = B(x) = \int_\Omega L(x\to\vec\omega)(\vec n\cdot\vec\omega)d\vec\omega d\mathcal A(x)$$
   
   
   
   

   
   

二、符号规则

$L(x \to \vec\omega)$表示从 $x$ 点沿 $\vec \omega$ 离开的出射光
$L(x \leftarrow \vec \omega)$表示沿 $\vec\omega$ 到达 $x$ 的入射光
其中 $\vec\omega$ 的方向总是指向远离表面的方向

通常 $L(x\to \vec\omega) \neq L(x \leftarrow \vec\omega)$ 同一个点的入射radiance不等于出射radiance