STM32F407标准库学习笔记-AFIO未完

STM32F407标准库学习笔记-AFIO

- 头文件 gpio.h

#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

引脚标号；注意0x07以下第四位（bit3）为0；0x08以上第四位（bit3）为1；

#define GPIO_AF_RTC_50Hz      ((uint8_t)0x00)  /* RTC_50Hz Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_MCO           ((uint8_t)0x00)  /* MCO (MCO1 and MCO2) Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_TAMPER        ((uint8_t)0x00)  /* TAMPER (TAMPER_1 and TAMPER_2) Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_SWJ           ((uint8_t)0x00)  /* SWJ (SWD and JTAG) Alternate Function mapping */
#define GPIO_AF_TRACE         ((uint8_t)0x00)  /* TRACE Alternate Function mapping */
#if defined(STM32F446xx)
#define GPIO_AF0_TIM2         ((uint8_t)0x00)  /* TIM2 Alternate Function mapping */

复用功能选择；决定引脚连接到哪一个模块，一个引脚有多个不同选择，具体选择见
	参考手册7.3.2、7.3.7；
	数据手册第三章table7、table9

• 寄存器注意

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER; 
  ...
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

GPIOx->AFR使用了数组来定义；
	AFR[0]=AFRL对应0~7号引脚；
	AFR[1]=AFRH对应8~15号引脚；
	刚好可以使用引脚标号的bit3来进行选择；
	一个引脚对应4位。

- C文件 gpio.c

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
{
  uint32_t temp = 0x00;
  uint32_t temp_2 = 0x00;

  temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
  temp_2 = GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] | temp;
  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] = temp_2;
}

(uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07 ；
	排除了引脚号第4位的影响，找出引脚号对应AFR[]寄存器中的第几组；
以上*4；
	找到对应位的起始bit;
(uint32_t)(GPIO_AF) << 以上；
	将所选的复用功能放在引脚对应寄存器正确的4位上；
GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03]；
	根据引脚标号的第四位选择AFR[0]、AFR[1]；

未完