STM32F407标准库学习笔记-NVIC相关

最新推荐文章于 2024-09-24 20:45:44 发布

Nowian

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分类专栏：单片机学习文章标签： stm32 单片机 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Nowian/article/details/114441999

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NVIC是与内核高度集成的外设，由ARM负责设计，与其他外设不同，因此在ST的参考手册中并为过多提及，具体的寄存器需要参考 M4内核参考手册。

寄存器描述 core_cm4.h

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                 /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];
  __IO uint32_t ICER[8];                 /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];
  __IO uint32_t ISPR[8];                 /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];
  __IO uint32_t ICPR[8];                 /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];
  __IO uint32_t IABR[8];                 /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];
  __IO uint8_t  IP[240];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];
  __O  uint32_t STIR;                    /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

ISER/ICER是中断使能/失能寄存器，是中断的开关，寄存器中的每一位对应一个中断，顺序同中断向量表，因此后面的函数中会先用中断向量号除以32，找出对应的 ISER[x]/ICER[x] ，剩下的余数即为对应寄存器中的bit位数，对应位写1即可。
IP是优先级寄存器，8位对应一个中断，故直接将中断向量号填入IP[x]即可。

misc.h

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                   
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;        
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;        
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC初始化结构体
中断向量号，抢占优先级，子优先级，中断开关。

优先级实现机制

每个中断的优先级由对应的NVIC->IPR设置，寄存器为8位，其中高4位有效，低4位无效。
在这里插入图片描述
高4位可分为两组，一组是抢占优先级，一组是子优先级；当两个中断发生时，会优先比较抢占优先级，小的先相应；抢占优先级相同时，根据子优先级判断；子优先级也相同时，中断向量号小的先相应。
具体哪几位是抢占优先级，哪几位是子优先级，由SCB->AIRCR[10:8] 设置。SCB寄存器与NVIC类似，也是与内核紧密相连的外设，也由ARM而不是ST公司设计，参考手册中未提及，具体见M4内核参考手册（或M4与M3内核权威手册）。
SCB->AIRCR[10:8]三位的值，影响NVIC->IPR中4位的分配形式
注意，开关中断和跳转中断处理函数由NVIC负责，但是中断标志位的置位和清除由EXTI负责。
NVIC与EXTI管理大部分外设中断，但是中断向量表中小于0的中断不受NVIC和EXTI的管理，因为这些中断的模块与内核联系紧密，并不属于一般的外设，部分中断的使能、优先级、标志位在自己的模块或者SCB模块中。