STM32F407标准库学习笔记-SYSTICK

SYSTICK定时器与内核紧密相连，请参考ARM公司的手册，他的中断使能在自己的模块中，中断优先级和标志位在SCB中。

• 寄存器定义core_cm4.h

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */
  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */
} SysTick_Type;

控制及状态寄存器：计数标志、时钟源、异常（中断）使能、计时器使能（开始）
重装载数值寄存器：倒计时起始值，24位有效，因为是减到0后再减1后重装，所以写入值要在目标值上减1
当前值寄存器：存有倒计数的当前值，和计数标志位有联动关系，具体见权威手册
校准寄存器：校准计时用，部分厂家会去掉此功能，读取值位零，较少使用

SysTick_Config(uint32_t ticks)

设置优先级为15（异常中的最低），使能计时器，使能计时器中断，时钟源是SYSCLK
虽然设置优先级时调用了NVIC相关函数，但是systick优先级设置在SCB模块中，只是该函数会根据中断向量号选择设置NVIC还是SCB，实际上与NVIC寄存器无关。

• misc.c

SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

更换systick时钟源的函数

• 有关中断标志位的疑惑
  一般而言，中断出发后，在服务函数的最后需要清除中断标志位，保证下次中断正常，比如在使用EXTI时，EXTI->PR唤起中断后，需要写1完成清零，但是systick的相关中断不需要这一步即可正常运行，似乎默认硬件自动清零；它的中断标志位在SCB->ICSR中，在参考手册、内核手册、权威指南中均没有自动复位的描述，甚至留有写1清零位，但似乎并不需要使用。

• 使用流程
  只要使用SysTick_Config函数、编写服务函数即可
  如果不适用默认的配置，可以仿照库函数自行配置，或者参考权威指南内的步骤建议
  在使用OS时，会被用作为OS提供时基，就不能实现其他功能了