IDM模型参数标定

已于 2024-10-26 21:23:35 修改
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文章标签： python
于 2024-04-06 21:30:13 首次发布
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使用MATLAB遗传算法工具箱对IDM参数进行标定

最重要一点是要开启并行运算

标定过程： 

Nubia00
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【IDM】IDM跟驰模型 python代码
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IDM（Intelligent Driver Model）是一种跟驰模型，用于模拟交通流中的车辆之间的跟驰行为。update_velocity方法用于根据IDM模型更新车辆的速度，update_position方法根据车辆的速度更新车辆的位置。最后打印每辆车的最终位置和速度。实现车辆跟驰模型，根据当前车辆的状态（位置、速度等）和前车的状态，计算出当前车辆的加速度。实现IDM模型，根据当前车辆的位置、速度、加速度等信息计算出期望速度和期望跟车距离。定义车辆对象，车辆对象包含车辆的位置、速度、加速度等信息。
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缺点：缺乏随机项，也就是输入一定时，输出是确定的，这与现实中车辆行为的随机性有所差异。即加速度关于时间的导数（加加速度，jerk J ）是有限的。例如在达到一个稳定的跟驰状态前或者到达停止线前，减速度应逐渐增大至一个舒适值，然后平滑的减小到0。4、存在一个最小车距 s0 ，即使静止状态下也需要保持，如果在某个时刻两车之间小于这个最小车距，则可认为两车发生了碰撞，但是此时车辆是不可以倒车的。优点：IDM模型的参数数量少、意义明确，并且能用统一的模型描述从自由流到完全拥堵流的不同状态。IDM模型(输入&输出)
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04-07 998
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首先，贴个链接，感谢这位朋友的分享： SUMO仿真案例 SUMO模型建立主要需要两个东西 网络 路线 在此基础上在sumo gui中生成可视化仿真文件，进行仿真。 然后，对于需要对仿真过程进行控制的，可以通过python编写控制文件，用调用Traci来完成对车辆的控制，包括跟驰与换道等。 网络：包括node和edge 路线：包括route和车辆type与number 在案例中，我主要关注了他的跟驰模型： 包括加速过程、减速过程、慢启动现象、随机慢化； #生成下一时刻速度 def speed_g
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