Visual Perception Using Monocular Camera(使用单目相机进行视觉感知)
这是matlab官方给出的一个关于使用matlab和单目相机进行一些视觉感知任务的教程,传送门
我只是大概描述一下这个链接的内容,详细大家可以自己去看,代码在网页中有。(吐槽一下,如果不考虑做产品落地,matlab真的是除了生孩子啥都会哈哈哈)
该例程讲述了如何在matlab中使用单目相机进行车道线检测。单目相机会在车体坐标系中展示这些检测结果。这个例程可以了解自动驾驶工具箱使用的坐标系,以及设计示例单目摄像机传感器所涉及的计算机视觉技术。
项目包括:
- 车道线检测 车辆、
- 行人以及其他目标检测
- 车辆与障碍物的距离估计
贴一下教程中给的图片
我个人感觉,这个教程对于那些感兴趣的伙伴或者初学者来说可以去试一试玩一玩,可能有些实验室会有一些关于这方面的小课题,或许能给予您一点帮助。对于从事视觉感知相关的专业人员来说,我感觉应该用处不大吧。