利用Matlab和Simulink搭建纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪

利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图。
版本各为2018b和2019
内容包含：
1、simulink模型
2、纯跟踪算法的纯matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。
3、帮助文档

利用Matlab和Simulink搭建纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪

摘要

本文介绍了一种利用Matlab和Simulink搭建纯跟踪控制器的方法，用于单移线轨迹跟踪。通过Simulink模型和纯Matlab代码，详细阐述了纯跟踪算法以及如何从代码到Simulink模型的搭建。此外，还提供了帮助文档，以方便用户理解和应用该纯跟踪控制器。

引言

在控制系统领域中，轨迹跟踪是一个常见的问题。单移线轨迹跟踪是一种典型的轨迹跟踪问题，其在实际工程中有着广泛的应用。为了实现准确的单移线轨迹跟踪，需要设计合适的控制器。纯跟踪控制器是一种基于误差信号的控制器，具有结构简单、易于实现等优点，被广泛应用于各种轨迹跟踪问题。在本文中，我们将介绍如何利用Matlab和Simulink搭建纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪。

方法

我们使用的方法是基于纯跟踪算法的。纯跟踪算法是一种经典的轨迹跟踪算法，它通过实时计算控制系统与目标轨迹之间的误差，并将该误差信号作为控制器的输入ÿ