图片来自bullet2.74中文文档.pdf
群组 对应着 addRigidBody 函数的 第二个参数,代表本刚体是属于哪个组。
非冲突组 对应这 addRigidBody 函数的 第三个参数,代表本刚体不与哪个组的刚体进行碰撞。
简化理解:
例如有5个刚体。
刚体A,群组是1,非冲突组为 空
刚体B,群组是2,非冲突组为 1
刚体C,群组为2,非冲突组为 空
刚体D,群组为1,非冲突组为 2
刚体E,群组为2,非冲突组为 2
A撞B,碰撞不会发生,因为 B 非冲突组中有 1,而A属于组1
A撞C,碰撞发生,非冲突组都没有包含对方。
A撞D,碰撞发生
A撞E,碰撞发生
B撞C,碰撞发生
B撞D,碰撞不会发生,B的非冲突组有1,D的非冲突组有2
B撞E,碰撞不会发生,虽然他们组是一样的,但E的非冲突组有2
C撞D,碰撞不会发生,因为D的非冲突组有2,而C所在组为2
C撞E,碰撞不会发生,因为E的非冲突组有2,而C所在组为2
D撞E,碰撞不会发生,因为D的非冲突组有2,而E的所在组为2
俩个刚体重合时,只要任意一个不愿意与对方发生碰撞,那么碰撞将不会发生。