dji osdk使用的一些问题

串口不对

运行下面的代码看一下所有串口，确保…/build/bin/UserConfig.txt里面的串口和你在用的对应起来。

ls -l /dev/ttyS*

权限不够的话用root权限再看

sudo su

串口通信不正常

注意报这个错的原因一般有：

1. Assistant里面没有设置好SDK控制模式，设置一下就好了。
   不会吧不会吧，不会真有人用osdk还不勾这一项吧
2. 波特率不匹配，这个要给他改成匹配的才能正常。
   比如Assistant 2里面是230400，那…/build/bin中的UserConfig.txt里面也要调成230400
3. TX 和 RX串口接反了，调过来就行。只要你没乱接VCC，就都好说
4. 串口被占用了，这个有时候多插拔或者换个口就好了。
5. 权限不够，给一下权限就好了，代码图上都给了。

电机不动

你没有看错，就是电机不动。不管怎么跑都是Takeoff failed，有时候是Motors are not spinning，有时候是Aircraft is still on the ground，but the motors are spinning。

其实大部分人都不会有这个问题
但是有个傻逼(我)搞了三天

解决的方式也很简单，换一台性能好一点的电脑跑Assistant 2 里面的仿真就好了，性能太差就会出现这种问题。 从此就有了正大光明换电脑的理由

参考文献
https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html#%E8%BF%90%E8%A1%8Clinux-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81