嵌入式RTOS编程——呼吸灯

要求

使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。

实验步骤

一、创建项目

1、创建Project

1、创建，并设置RCC
将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator

2、设置SYS

将SYS设置为Serial Wire

3、设置TIM2

4、创建

二、烧录代码

1、定义一个变量，用来存储占空比

代码为：

uint16_t duty_num = 10;

如图

2、开始TIM2的通道2，输出PWM

代码为：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

如图：

3、每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0

代码如下：

HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }

如图：

4、编译，并且烧录

点击编译后，会生成hex文件。
打开mcuisp，放入生成的hex文件，如图

将STM32芯片BOOT0置0，按一下复位按钮，点击开始编程。
完成后，如图

5、查看成果

将STM32芯片BOOT0置1，点击复位按钮
结果如下图

三、查看PWM波形

1、修改设置

将Debug设置如图修改

2、点击编译后，再点击调试

3、然后打开逻辑分析仪

增加引脚PA1，设置Type为Bit

4、点击运行

5、修改Grid值后

结果如下：

四、实验总结

本次实验通过对TIM2的调试，输出PWM波，实现呼吸灯的效果。