opencv学习之霍夫变换

原理部分参见：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

标准霍夫变换示例：

// opencv_1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//读取原图片
	Mat Image = imread("E:\\pictures\\For_Project\\New_opencv\\1.jpg",1);
	//显示原图片
	namedWindow("【原图】");
	imshow("【原图】", Image);

	Mat srcImage = Image.clone();
	Mat midImage, dstImage;
	//进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);
	cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2RGB);
	//定义矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	vector<Vec2f> lines;
	//进行霍夫变换
	HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);
	//依次在图中绘制每条线段
	for (size_t i = 0;i < lines.size();i++) {
		float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
		Point pt1, pt2;
		double a = cos(theta), b = sin(theta);
		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));

		line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, LINE_AA);
	}

	imshow("【边缘检测后的图】",midImage);
	imshow("【效果图】", dstImage);

	while ((char)waitKey(1) != 'q') {}
    return 0;
}
效果：

累计概率霍夫变换示例：

// opencv_1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//读取原图片
	Mat Image = imread("E:\\pictures\\For_Project\\New_opencv\\1.jpg",1);
	//显示原图片
	namedWindow("【原图】");
	imshow("【原图】", Image);

	Mat srcImage = Image.clone();
	Mat midImage, dstImage;
	//进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);
	cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2RGB);
	//定义矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	vector<Vec4i> lines;
	//进行霍夫变换
	HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 80, 50, 10);
	//依次在图中绘制每条线段
	for (size_t i = 0;i < lines.size();i++) {
		Vec4i l = lines[i];


		line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_AA);
	}

	imshow("【边缘检测后的图】",midImage);
	imshow("【效果图】", dstImage);

	while ((char)waitKey(1) != 'q') {}
    return 0;
}

效果图：

霍夫圆变换示例：

// opencv_1.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//载入原始图和Mat变量定义     
	Mat srcImage = imread("E:\\pictures\\For_Project\\New_opencv\\round.jpg",1);
	Mat midImage, dstImage;
	//显示原始图  
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//转为灰度图，进行图像平滑  
	cvtColor(srcImage, midImage, CV_BGR2GRAY);//转化边缘检测后的图为灰度图  
	GaussianBlur(midImage, midImage, Size(9, 9), 2, 2);

	//进行霍夫圆变换  
	vector<Vec3f> circles;
	HoughCircles(midImage, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 100, 0, 0);

	//依次在图中绘制出圆  
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		//绘制圆心  
		circle(srcImage, center, 3, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
		//绘制圆轮廓  
		circle(srcImage, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
	}

	//显示效果图    
	imshow("【效果图】", srcImage);

	while ((char)waitKey(1) != 'q') {}
    return 0;
}

效果图：