opencv 霍夫变换

一、霍夫线变换

坐标系的角度:

说起直线,我们会想到笛卡尔坐标系(即x-y坐标系)下的直线方程,细分之则有点斜式、截距式等, y=kx+b 是我们最熟悉的一种。但直线垂直于x轴时斜率 k 不存在,这给我们带来许多不便之处。

这时极坐标就carry全场了,它与笛卡尔坐标系的转换关系: \rho=xcos\theta+ysin\theta ,变形可得 y= -\frac{cos\theta}{sin\theta}x+\frac{\rho}{sin\theta}\rho 为原点到直线的距离,也常用 r 表示,示意图如下:

由此极坐标下,直线可用 \left( \rho,\theta \right) 表示。这就启发我们,同一直线上的点具有相同的 \left( \rho,\theta \right)

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