Python-OpenCV 基本用法

鼠标右键查看图像信息，如下图所示

• 宽度 202 像素
• 高度 249 像素

使用 cv2.imread 读取进来的 image 的类是 numpy.ndarray,pixel 是按照(row,column)索引的

import cv2

# read image
img = cv2.imread('OpenCV.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

# get dimensions of image
dimensions = img.shape

# height, width, number of channels in image
height = img.shape[0]
width = img.shape[1]
channels = img.shape[2]

print(type(img))
print('Image Dimension    : ', dimensions)
print('Image Height       : ', height)
print('Image Width        : ', width)
print('Number of Channels : ', channels)

代码输出：

<class 'numpy.ndarray'>
Image Dimension    :  (249, 202, 3)
Image Height       :  249
Image Width        :  202
Number of Channels :  3

注意，使用 imread 函数读入的数据 image 是 ‘numpy.ndarray’ 数据类型。
image。shape 先 高度，再宽度。

图1. SLAM14 讲 P107

索引像素，一些几何物体按照（column，row）顺序

注意，Mat 数据类型并不是按照 （column， row） 索引，因为 Mat 与 如图 1 所示的像素坐标系毫无关系，它只是矩阵数据类型。

举个例子，但是其他几何形状是按照（column， row） 索引的，比如在图像上画一条竖直线段的代码如下：

import cv2

# read image
img = cv2.imread('OpenCV.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)

# get dimensions of image
dimensions = img.shape

# height, width, number of channels in image
height = img.shape[0]
width = img.shape[1]
channels = img.shape[2]

cv2.line(img, (98, 0), (98, 1279), (0, 0, 125), 2)
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('image', 700, 500)
cv2.imshow("image", img)
cv2.waitKey(0)

输出图像：

Point (98, 0),和(98, 1279)这两个点，如果按照（row，column）索引，理应是一条水平而非竖直线段。