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杂谈
培之
这个作者很懒,什么都没留下…
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VALSE2023 三维视觉、大模型主题记录
什么是 Zero-Shot,One-Shot, Few-Shot。五、Chatgpt 技术。一、NeRF 发展趋势。原创 2023-06-13 15:58:24 · 217 阅读 · 0 评论 -
NeurIPS 2023 投稿记录总结
本人将这次的技术类总结写在这个Github仓库了。Replica 数据集 SDK 的使用,包括 渲染 自定义的 相机位姿下的 RGB-D 图像。Blender 导出相机位姿。RGB-D images 转 ROS bag, ROS bag 转 ROS2 bag。原创 2023-05-30 17:37:15 · 567 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM14讲第三章习题作业
这是本人的解答,并非官方解答。原创 2023-03-11 12:31:55 · 390 阅读 · 0 评论 -
python pycharm 报错 Unindent does not match any outer indentation level (Python)
pycharm -> Code -> reformat code 就可以解决。原创 2023-02-19 14:52:49 · 175 阅读 · 0 评论 -
关于精简(函数化)因为输入数据多条而导致的冗杂代码的总结
尤其是在处理数据的时候,会面临着因为大量输入数据的不同而导致的代码冗杂问题。比如说在读取数据的时候,如果比较多,。但同时,绝对路径往往可以等部分。通过处理字符串,将字符串转化为变量,类内属性的赋值等方法可以。原创 2023-01-22 12:22:39 · 608 阅读 · 0 评论 -
配环境 bug 解决记录
配环境得原创 2023-01-10 10:07:48 · 227 阅读 · 0 评论 -
debug 经验
【代码】debug 经验。原创 2022-12-11 10:04:38 · 117 阅读 · 0 评论 -
Pycharm (pycharm)快捷键
ctrl+G。原创 2022-10-31 15:03:44 · 80 阅读 · 0 评论 -
什么是流形
高等数学同济六版下册。原创 2022-10-07 15:36:15 · 257 阅读 · 0 评论 -
记录:三位博士学长关于科研和求职的分享
创造新知识,甚至违反常规,违反直觉的知识。任何一个新的东西刚刚被创造出来时,人们总是不能适应的。随着时间的过去,如果它经受住了实验的检验,人们会接受它。这种新东西便会开始流行。比如 CNN ,当年也是如此。Pipeline 不要要 “合理”。因为 当前的“合理”来源于我们的经验判断。如果都已经有经验了,从某个角度上说明这个idea的 novelty 有限。我们的目标是 novel idea,而不是 performance。原创 2022-09-27 07:59:39 · 323 阅读 · 0 评论 -
三维感知/三维生成与重建讲座笔记( GAMES Webinar 246期)
在以三维生成与重建为主体的第 246 期GAMES Webinar中,Lingjie Liu老师做了名为的讲座,Zhiqin Chen老师做了名为的讲座。本文对两位老师的讲座的一部分做记录。Lingjie Liu老师讲座是从为什么要三维感知,三维感知和人工智能的关系,传统的计算机图形学的 pipeline ,image-based 3维重建存在的瓶颈和如何借鉴人工智能(深度学习)以解决。原创 2022-09-19 21:37:18 · 571 阅读 · 0 评论 -
计算机学院院长第一课——前辈的经验
陈院长说未来 IT 行业核心是下述三个部分。原创 2022-09-17 22:12:39 · 346 阅读 · 0 评论 -
英语词典缩略词
本文记录在英语词典中经常使用到的缩略词的缩略形式和全称及其对应的内涵。参考了剑桥英语网站文件 KET Vocabulary List 。下文对上文一部分单词的内涵进行解释,借助 有道电子词典。原创 2022-07-02 13:57:34 · 273 阅读 · 0 评论 -
三维计算机图形学 孔令德等著 读书笔记
P′=MPP^{'}=MPP′=MP其中 M 是 仿射变换矩阵,注意 M 左乘 点 P 而非 右乘。List item原创 2022-05-05 18:34:54 · 305 阅读 · 0 评论 -
微软 Word 公式编号,简单粗暴
本人最近在写本科毕业论文,没用 LaTex(因为学校模板转LaTex需要时间)。但是呢数学公式很多,那么就会带来一个公式编号的问题。这个可能会给人带来困惑,那么本文提供一种简单粗暴的方法。比如说需要给这个公式加编号(1)只需要在公式区域(注意,要在公式区域范围内,不能到非公式区域),加上”#(1)“,然后按下回车键3.然后编号就出来啦!...原创 2022-04-02 15:19:23 · 577 阅读 · 0 评论 -
浅谈 pipeline
Pipeline,经常出现在我看的论文中。今天天气晴朗,惠风和畅,心情愉悦,故有想法搞清楚它的内涵。于是上维基百科查它。先说我的结论,现在这个概念对我而言是:需要处理已有数据,从而得到目标数据,对如何安排处理多条数据流(大多数时候,数据流是单向流动的)的抽象。“Pipeline” 在牛津词典上的解释有:a series of pipes that are usually underground and are used for carrying oil, gas, etc. over long dis原创 2022-03-09 14:46:58 · 3117 阅读 · 0 评论 -
infer 和 imply 是不同的,相反的
本人在用词典查 infer 时看到了词典上还有它与 imply 的辨析,但是觉得词典上的内容没有让我足够明白。后来在互联网上查到 grammarly blog:Imply vs. Infer—What’s the Difference? ,这篇文章让我明白了。故本人以本文记录。Imply means to suggest or to say something in an indirect way.Infer means to suppose or come to a conclusion, espe原创 2022-03-03 10:50:05 · 525 阅读 · 0 评论 -
pbmplus-图像文件格式转换包与PBM/PGM/PPM 格式图像文件
pbmplus-图像文件格式转换包PBMPLUS 是一个用于多种图像类型和可移植格式(portble formats)之间来回转换的工具包。官方网站主页介绍,和下载地址在这里。该工具的想法是如果你想要在 NNN 种图像格式之间进行转换,你只需要 2×N2\times N2×N 个转换函数;而不是如果你把每一种转换的函数都单独写出来, N2N^2N2 个。除了不同格式的文件的转换之外,该包还包括一些操作可移植格式的简单工具。PBM/PGM/PPM 格式图像文件这个包分为 4 个部分(本文只介绍 3 部翻译 2022-02-12 15:21:45 · 414 阅读 · 0 评论 -
Opencv Visual Studio 2019 手动配置
https://subwaymatch.medium.com/opencv-410-with-vs-2019-3d0bc0c81d96原创 2021-07-26 16:52:40 · 292 阅读 · 0 评论 -
解决方法:关于维基百科无法显示图片或者Coursera无法看视频
绪论鄙人在使用Coursera学习吴恩达老师的ML时候,曾经碰到这样的问题:可以进入网页,但是无法浏览课程视频。同时,鄙人在使用维基百科的时候,出现了有些图片或者公式无法显示的问题。解决这两个问题的方法都可以归结于修改本地hosts文件。hosts文件的文件路径是:C:\WINDOWS\system32\drivers\etc似乎无法在hosts的原来文件夹中直接修改文件内容所以我一般是这样做的:1.将hosts文件复制到桌面2.鼠标右键hosts,选择“打开方式“ ->“记事本”,原创 2020-06-07 15:02:58 · 5142 阅读 · 11 评论