MCAL知识点：嵌入式系统中ERU驱动的配置详解

MCAL知识点：嵌入式系统中ERU驱动的配置详解

嵌入式系统中的ERU（Event Request Unit）驱动是一种用于处理外部事件和触发器的硬件模块。它允许嵌入式系统在外部事件发生时执行特定的操作，如中断处理、状态转换等。本文将详细介绍如何配置和使用ERU驱动，并附上相应的源代码示例。

一、ERU驱动概述
ERU驱动是嵌入式系统中的一个重要模块，用于处理外部事件的触发和响应。它通常与外部触发器（例如GPIO引脚）结合使用，以便在特定事件发生时触发相关的操作。ERU驱动可以配置多个事件触发器和事件响应器，以满足系统的需求。

二、ERU配置步骤
下面是使用MCAL库进行ERU驱动配置的步骤：

1. 引入相应的头文件
   #include <mcal_eru.h>

2. 定义ERU配置结构体
   mcal_eru_config_t eru_config;

3. 配置ERU触发器
   eru_config.trigger_input = ERU_TRIGGER_INPUT_A;
   eru_config.trigger_edge = ERU_TRIGGER_EDGE_RISING;

4. 配置ERU事件响应器
   eru_config.event_output = ERU_EVENT_OUTPUT_A;
   eru_config.event_active_