TC3xx平台基于EB的Eru使用方法和注意事项

平台：TC377，iLLD，EB，Tasking

标签：axure，英飞凌，嵌入式软件

项目场景：

在进行单片机开发的时候，很多从芯片的通信都是基于中断的应答机制，这种方式避免了轮询方式下造成的数据丢失，在软件设计上也极力的避免造成阻塞式程序的做法，本文将记录在TC377平台下基于EB配置ERU配置和使用方法

用到的模块：

什么是EB（EB Tresos Studio ）就不再过多的阐述，类似于STM32 Studio的图形化模块配置平台，汽车领域应用广泛。

想要在TC377平台（其他平台也大同小异）将Eru模块用起来的话，主要用到了三部分：1、MCU模块 2、ICU模块 3、程序调用

1、MCU模块配置：

MCU模块的主要作用是用来配置ERU的输入输出通道，结合英飞凌手测中关于ERU的使用原理图可知，ERU模块的原理是将外部请求单元（ERS）接收到了外部输入信号后，将信号通过连接矩阵配置到输出门控单元（OGU）

 2、ICU模块配置

ICU模块的ICUChannel配置中断的触发类型（边沿触发，电平触发）和中断通道，以及中断方式，此处配置为Eru。在IcuSignalEdgeDeteci选项中配置中断服务函数的名称，在ERUInputConfiguration中绑定上面MCU配置的ERS输入通道和Ogu输出通道以及Eru的输入引脚。

程序调用：

程序调用时根据EB的说明文档具有以下的调用结构，需要注意的是启用服务请求时要知道配置的SRC_SCUERUx是那个服务。

/**初始化SCU**/
IrqScu_Init();
/**启用服务请求，在初始化SCU之后，一定要检查启用的服务请求和中断是否对的上**/
SRC_SCUERU0.B.SRE = 1;
/*ICU驱动初始化*/
Icu_17_TimerIp_Init(&Icu_17_TimerIp_Config);
/*ICU驱动初始化检查*/
ChannelState = Icu_17_TimerIp_InitCheck(&Icu_17_TimerIp_Config);
/*设置触发模式*/
Icu_17_TimerIp_SetActivationCondition(Channel,ICU_17_TIMERIP_RISING_EDGE);
/*使能边沿检测，使能前要设置触发模式为边沿触发*/
Icu_17_TimerIp_EnableEdgeDetection(Channel);
/*启用通知*/
 Icu_17_TimerIp_EnableNotification(Channel);