基础教程：使用 ZigBee 开发光敏传感器的嵌入式应用

概述：
本文将详细介绍如何使用 ZigBee 技术开发基于光敏传感器的嵌入式应用。我们将深入了解 ZigBee 网络的搭建和配置，以及如何与光敏传感器进行通信。同时，我们还将提供相应的源代码示例，以帮助您更好地理解和实践。

1. ZigBee 技术简介：
   ZigBee 是一种低功耗、低数据速率的无线通信技术，适用于物联网应用。它基于 IEEE 802.15.4 标准，并提供了一种可靠的、自组织的网络拓扑结构。ZigBee 网络由一个协调器（Coordinator）和多个终端设备（End Device）组成，设备之间通过 ZigBee 协议进行通信。

2. 光敏传感器简介：
   光敏传感器（也称为光敏电阻或光敏二极管）是一种能够根据光线强度变化而改变电阻的传感器。它可以用于检测环境光的强度，并将其转换为电信号输出。在嵌入式系统中，光敏传感器常用于自动照明控制、环境监测等应用。

3. ZigBee 网络搭建：
   首先，我们需要搭建一个基于 ZigBee 的无线网络。网络由一个协调器和一个或多个终端设备组成。协调器负责管理整个网络，而终端设备则执行特定的任务。

以下是 ZigBee 网络的基本设置代码示例：