头文件
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
//结构体封装
typedef struct
{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
//封装模式寄存器
typedef enum
{
Input, //0
Output, //1
Alt, //2
Analog //3
}gpio_moder_t;
//封装输出类型寄存器
typedef enum
{
Output_push_pull,
Output_open_drain
}gpio_otyper_t;
//封装输出速率寄存器
typedef enum
{
Low_speed,
Med_speed,
Hig_speed,
fas_speed
}gpio_ospeedr_t;
//封装是否上下拉电阻寄存器
typedef enum
{
No_pullup_pulldown,
Pull_up,
Pull_down,
Reserve
}gpio_pupdr_t;
//封装高低电平寄存器
typedef enum
{
GPIO_RESET_T,
GPIO_SET_T
}gpio_status_t;
//结构体初始化寄存器
typedef struct
{
gpio_moder_t moder; //封装模式寄存器
gpio_otyper_t typer; //封装输出类型寄存器
gpio_ospeedr_t speedr; //封装输出速率寄存器
gpio_pupdr_t pupdr; //封装是否上下拉电阻寄存器
}gpio_init_t;
//封装引脚
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_10 10
//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//操作GPIO接口写函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,gpio_status_t status,unsigned int pin);
#endif
功能文件
#include "led.h"
//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
RCC_AHB4_ENSETR |=(0x1 << (pin/2));
gpiox->MODER &=(~(0x3<<(pin*2)));
gpiox->MODER |=(init->moder<<(pin*2));
gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));
gpiox->OTYPER |= (init->typer<<pin);
gpiox->OSPEEDR &=(~(0x3<<(pin*2)));
gpiox->OSPEEDR |=(init->speedr<<(pin*2));
gpiox->PUPDR &= (~(0x3<<(pin*2)));
gpiox->PUPDR |= (init->pupdr<<(pin*2));
}
//操作GPIO接口写函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,gpio_status_t status,unsigned int pin)
{
if(status==GPIO_SET_T)
gpiox->ODR |=(status<<pin);
else if(status==GPIO_RESET_T)
gpiox->ODR &=(status<<pin);
}
主函数
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
//初始化LED1
gpio_init_t init1;
init1.moder=Output; //1
init1.typer=Output_push_pull;//0
init1.speedr=Low_speed;//0
init1.pupdr=No_pullup_pulldown;//0
//初始化LED2
gpio_init_t init2;
init2.moder=Output; //1
init2.typer=Output_push_pull;//0
init2.speedr=Low_speed;//0
init2.pupdr=No_pullup_pulldown;//0
//初始化LED3
gpio_init_t init3;
init3.moder=Output; //1
init3.typer=Output_push_pull;//0
init3.speedr=Low_speed;//0
init3.pupdr=No_pullup_pulldown;//0
while(1)
{
hal_gpio_init(GPIOE,&init1,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOF,&init2,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOE,&init3,GPIO_PIN_8);
//操作GPIO接口
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_8);
delay_ms(1000);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_8);
delay_ms(1000);
}
return 0;
}