关于自写PID转速与电压关系小结

一.此过程就是按照发球机的工作方式 来进行案例小结、
 2.首先要确定最高的转速。把最高的转速 与最大的电压对应上
 3.由于做的是DA？AD的转换 所以呢就打的数值就是4095，就是代表的
   最大的电压 ，
   在猜出还应该做一种保护的机制，就是在转速大于最大电压多所应的
   最大电压后，赋值最大电压，下面参考历程。


   
u16 temp;
if(speed <0)
speed =0;
if(speed > unSysReg.stu.maxSpeed_dac_motor)
speed = unSysReg.stu.maxSpeed_dac_motor;

temp = (u32)speed *4095 /unSysReg.stu.maxSpeed_dac_motor;
if(temp >4095)
temp =4095;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);