AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的纯电动汽车整车控制系统软件开发与功能映射研究

目录

前言

AUTOSAR 发展现状

功能映射研究

相关技术基础

2.1 AUTOSAR 技术基础

 2.1.1 软件组件

2.1.2 运行实体(Runnables)

2.1.3 AUTOSAR OS 和调度性

2.1.4 通信

2.2 依托工具链的 AUTOSAR 应用程序开发

2.2.1 AUTOSAR 的方法论

2.2.2 AUTOSAR 工具链的交互

2.3 分布式实时系统时序分析基础

整车控制系统软件架构的设计

3.1 基于 AUTOSAR 的 MCU 软件架构的设计

3.1.1 MCU 功能分析

3.1.2 MCU 软件组件的划分和设计

3.1.3 MCU 软件架构设计

3.2 基于 AUTOSAR 的 BMS 软件架构设计

3.2.1 BMS 功能分析

3.2.2 BMS 软件组件的划分和设计

3.2.3 BMS 软件架构设计

3.3 基于 AUTOSAR 的 VCU 软件架构的设计

3.3.1 VCU 功能分析

3.3.2 VCU 软件组件的划分和设计

3.3.3 VCU 软件架构设计

基于 AUTOSAR 的 VCU 软件开发

4.1 整车控制器硬件介绍

4.2 纯电动汽车整车驱动控制策略

4.2.1 起步模式

4.2.2 正常行驶驱动模式

4.2.3 再生制动能量回馈模式

4.3 软件组件功能开发与实现

4.4 系统配置

4.5 ECU 配置与底层代码生成

4.5.1 RTE 配置及代码生成

4.5.2 BSWDT 配置及代码生成

4.5.3 OS 配置及代码生成

4.5.4 MCAL 配置及代码生成

整车控制器硬件在环仿真系统

5.1 硬件在环仿真系统需求分析

5.2 基于 dSPACE 的 VCU 硬件在环仿真系统

5.3 整车实时仿真模型

5.3.1 驾驶员模型

5.3.2 动力电池模型

5.3.3 电机模型

5.3.4 传动系模型

5.3.5 车轮模型

5.3.6 车体模型

5.4 HIL 仿真实验结果

5.4.1 HIL 仿真实验台

5.4.2 动力性能测试

5.4.3 FTP 工况 HIL 测试

功能映射及优化

6.1 分布式实时系统建模

6.2 功能映射评价方法设计

6.2.1 功能映射影响分析

6.2.2 评价指标

6.2.3 成本函数

6.3 功能映射优化工具

6.3.2 工具实现

6.4 定速巡航测试

6.4.1 测试用例说明

6.4.2 测试结果分析

6.5 纯电动整车控制系统应用测试

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前言

随着汽车越来越多地进入到人们的生活中，汽车再也不仅是代步工具，而是

与人们休息、娱乐、生活息息相关的空间。在人们不断增长的需求的刺激下，汽

车也在不断发展，功能不断完善。越来越多的关于动力性、操作性、舒适性、安

全性、娱乐性的要求使得汽车集成更多的功能，同时电子控制系统也变得越来越

复杂。由集中式控制向分布式控制发展，由单平台单 ECU 结构向多平台多 ECU

网络化结构发展，由每个 ECU