三维风格迁移

一、三维风格迁移是将一个场景的风格应用到另一个场景的三维模型上。

与传统的图像风格迁移不同，三维风格迁移可以为虚拟现实、游戏开发和电影制作等领域带来许多有趣的应用。

为了实现三维风格迁移，可以借鉴传统的图像风格迁移方法，如基于卷积神经网络的风格迁移算法。这首先涉及训练一个网络来捕捉原始场景和目标风格之间的关系，然后将目标风格应用到新的三维模型上，生成具有目标风格的模型。

一些研究已经提出了将基于神经网络的风格迁移进一步扩展到3D模型上的方法。例如，一种技术利用栅格化的近似梯度将绘制集成到神经网络中，从而基于给定的参照图像调整3D网格的顶点，以满足风格迁移的损失。另一种技术则通过构造可微分的三角形网格渲染器将图像域中的变更反向传播到3D网格顶点位置。

二、在三维风格迁移的领域中，有一些具体的技术和方法。以下是一些例子：

1. 基于神经网络的风格迁移：这种技术首先训练一个神经网络来捕捉原始场景和目标风格之间的关系。然后，可以将目标风格应用到新的三维模型上，生成具有目标风格的模型。这种方法借鉴了传统的图像风格迁移技术，并将其扩展到三维领域。
2. 可微分的三角形网格渲染器：这种方法利用了一个可微分的三角形网格渲染器，将图像域中的变更反向传播到3D网格顶点位置。通过这种方式，可以实现从二维图像到三维网格的风格迁移。
3. DeepDream：虽然DeepDream主要用于生成令人惊艳的幻觉效果，但它也可以用于图像编辑和风格迁移。在三维风格迁移中，DeepDream的概念可以被借鉴，通过梯度上升的方式在三维模型上生成具有特定风格的细节和纹理。
4. 基于梯度的三维网格编辑：这种方法不是直接生成图像进行编辑，而是基于其渲染图像来优化由顶点、面和纹理组成的3D网格。通过最小化轮廓损失和平滑度损失等函数，可以保证渲染后的效果和模型的光滑度。
5. 3D卷积神经网络：与二维卷积神经网络类似，但适用于三维数据。这种网络可以学习三维模型中的特征表示，并用于风格迁移任务。通过训练一个3D卷积神经网络来捕捉原始模型和目标风格之间的关系，可以实现三维风格迁移。

三、nerf的pipeline

NeRF（Neural Radiance Fields）的pipeline可以主要分为两个部分：三维重建（即NeRF函数部分）和渲染（即利用体绘制技术）。

首先，NeRF将场景建模成一个连续的5D场景表示的神经网络的参数（网络权重）。根据捕获到的图像，最小化渲染误差。在这个过程中，NeRF通过隐式表达的方式将新视角合成任务推向了一个新的高度。

具体来说，pipeline的流程大致如下：

1. 定义射线：这是从相机出发的光线，用于获取场景中的信息。
2. 转到世界坐标系：将射线从相机坐标系转换到世界坐标系，以便进行后续操作。
3. 采样策略：在每条射线上进行采样，定义每个采样点的坐标和方向。
4. 位置编码：对采样点的坐标和方向进行位置编码，以便输入到MLP（多层感知机）网络中。
5. MLP网络：将位置编码后的数据输入到MLP网络中，输出每条射线上每个点的RGB值和体密度σ。
6. 立体渲染（Volume Rendering）：使用经典的立体渲染技术，将输出的颜色和密度投影到图像上，从而实现视图合成。

最后，将体绘制的结果与ground truth（真实图像）进行比较，计算损失函数并进行优化。通过不断的迭代和优化，NeRF可以从任意角度渲染出清晰的场景图片。在实际应用中，NeRF可以应用于各种场景，如机器人、城市地图、自主导航、虚拟现实/增强现实等领域。