主要参考:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit。官方教程。
1.硬软件相对应
目前nano 有好几个版本。旧的nano sd A02,新的nano sd B01,nano emmc ,还有一个nano 2Gb.
目前在最新的jetpack 441是sd-card-image,所以nano emmc的刷机方式是不一样的。这个教程只针对TF卡的。
nano sd A02最好使用jetpack 42,当然其他的也可以刷,可以正常运行,难以确保之后存不存在其他问题。下载下来的软件image包是sd-blob-b01.img。
nano sd B01是2020年才推出的,刷机当然刷最新的。
2.安装前准备
1、下载jetpack包
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
我从官网上下载了三个版本,jetpack441,jetpack44,jetpack42。下载链接:https://download.csdn.net/download/PC1022/14894991
2.将image包写入TF卡内(win)
官网教程:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit#write
需要两个工具 SD Card Formatter 和 balenaEtcher。SD Card Formatter将sd卡格式化。使用Etcher将Jetson Nano Developer Kit SD卡映像写入microSD卡。
下载链接:https://download.csdn.net/download/PC1022/14894991
2.1、将sd卡格式化
- 启动Windows版SD存储卡格式化程序。
- 选择卡驱动器
- 选择“快速格式化”
- 将“卷标”留空
- 单击“格式化”开始格式化,然后在警告对话框上单击“是”
2.2、使用Etcher将Jetson Nano Developer Kit SD卡映像写入microSD卡
- 启动Etcher。
- 单击“flash from file”,然后选择下载的img文件。
- 完成第二步后,可以单击“select target”,然后sd卡相对应的磁盘(磁盘要挂载上去,要有驱动器号)。
- 点击“ Flash!” 开始写入信息。看usb速度,快的话10分钟,慢的话20分钟半小时。
- 完成。
3.上电开机
插入TF卡,如果只有dc电源,就找根线将J48(摄像头旁)短接。再接通电源。按步骤操作。如看到下图,完成。关机,断开J48。