如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制

问题:

请教一个机器人与老式焊机如何连接,如何设置。

我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的,用RESET指令来使焊机停止工作的。现在可
以焊接,但是如果中间停止或机器人报错停止不动,焊机始终处于工作状态,不能自动关断。这种问题该如
何解决。是否有更合理的连接方法,望指教。谢谢!
回答:
其实这种情况,你可以使用ABB机器人的EVENT ROUTINE的功能。
此功能的基本原理是
1、程序编程器中编写一个不被其它例行程序调用的例行程序。
2、在此例行程序中,编写RESET DO,来将起弧信号取消。
3、在控制面板中的配置菜单中,设定此程序响应机器人故障与机器人停止这两个系统事件。
作了这样的设定以后,当机器人运行程序时发生故障或停止时,机器人就会自动调用这个例行程序,对起弧
信号进行取消,这样的话,就实现对焊机的停止控制了。

展开阅读全文

没有更多推荐了,返回首页