一个小插曲--＞调试PID的工具

最近一直在找一个方便调PID的工具，现在大概发现了两个工具，我在这里给大家献上

1.matble

效果就是这样子

代码参考: 这个推文.
但是我觉得这份代码不算特别好，因为根本退出不了哈哈哈，只要运行，除了强制停止之外是不可以暂停的，而且用的是串口通讯，需要CPU发送数据，一方面是占用了CPU资源，另一方面是串口本身比较容易收到干扰，我做的项目里面就有很强的干扰源，串口发送的数据老是会乱码，比如下图:

然后打印出来的波形就是龙飞凤舞的。。。

2.STM-STUDIO

这是一个ST官方的开源工具(好像是开源，反正是免费)，只要你插上了stlink，就可以监视变量的值，程序里面不需要进行任何的改变，这大大节省了CPU的资源而且还避免了干扰

下载链接我就不发了，大家去官网找就行，反正是免费滴~