线性代数基础(点成与叉乘)

本文中的图片,公式等多数来自 GMAES101, 在此向作者表达真挚的感谢!

一 向量的点乘(dot product)

①点乘的概念

在这里插入图片描述

② 点乘计算

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

向量的点乘有两个主要作用:① 求两个向量的夹角;求一个向量在另外一个向量上投影向量 (假如一束光照以垂直照向a,则b在a上阴影称为b在a上的投影);
                        ③ 判断两个向量的方向相似度(越接近1越相似,越接近0越垂直)

二 向量的叉乘

①叉乘的概念

在这里插入图片描述

 向量的叉乘使用右手螺旋规则,比如 axb,则右手四指顺着a指向b,拇指的方向则为ab平面的c向量。主要是用来两个向量的互相位置(左右) 
 如下图所示判断点 P 是否在三角形ABC的内部, ABxAP、BCxBP、CAxCP的向量都是同一个方向

在这里插入图片描述

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