叉乘 线性代数_线性代数的本质 8 叉积

图片及部分内容引用自：3blue1brown

呃，我们为什么要做这个？从哪来，为什么这样定义，也许你觉得很突兀，如果你愿意接受它，对于理解叉积来说会很方便。

一切始于这个函数，首先这个函数是线性的，所以我们可以用对偶性思想来思考这个问题。一旦知道他是线性，我们就可以用矩阵乘法来表示他：

而对偶性的思路，从多维空间到一维空间变换特别之处，就是我么可以把向量“立起来‘，并把他看作点积，像这样：

这个P就是我们想要找的向量，他与[x, y, z]向量的点积等于一个 3X3的行列式。

等号两边展开 ：

左边：

p1⋅x+p2⋅y+p3⋅zp1⋅x+p2⋅y+p3⋅z

p 与 [x, y, z] 的点积为 [x, y ,z] 在 p向量方向的投影与p的长度相乘

右边 ：                                                                                                                                             x(v2w3−v3w2)+y(v3w1−v1w3)+z(v1w2−v2w1)

为三向量围成的六面体的体积

即得到：

p1 = (v2w3−v3w2);

p2 = (v3w1−v1w3);

p3 = (v1w2−v2w1);

六面体的体积 为 底面积 X (第三个向量在垂直于 vm面方向上的投影)，右面的结果也正是这个结果， v，m向量围成的面积 与 [x，y，z]在其垂直方向上相乘。这个与左边p 与 [x, y, z]的点积正是相对应的，即 正是我们要求的向量p。

v 与 w的叉积 正如上面图片，i，j，k知识用来标记，用向量的方式来解释这个结果