Halcon算子应用和技巧1

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前言

提示：可以使用搜索小工具搜索对应算子名称：

本篇博文主要用于记录学习Halcon中算子的应用场景，及其使用代码和图像展示。只讲通俗易懂使用方法，不讲原理，不讲原理，不讲原理，重要的事情说三遍。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考,注意参数坐标的使用，能帮助你理解算子

一、Halcon应用？

Halcon 是一个强大的图像处理工具，该工具是为了解决机器视觉项目任务而创建的。

二、算子汇总

每一博文仅展示10个算子，点击此链接进行查询所有算子，并点击对应算子跳转相应博文。'
【跳转链接】

三、应用算子

1. tile_images_offset()

先上代码：

read_image (Image, 'claudia')
crop_rectangle1 (Image, ImageParts, [10, 230], [60, 120], [219, 339], [299, 219])
concat_obj (Image, ImageParts, Images)
tile_images_offset (Images, TiledImage, [0, 290, 390], [0, 340, 210], [-1, -1, -1], [-1, -1, -1], [-1, -1, -1], [-1, -1, -1], 500, 500)

解析1：
该方法用于拼接图像，将扣出的图像偏移一定的位置拼接得到新的图像。

解析2：
算子亦可用来当相机无法将目标图像拍摄完整时，采用拼图的方式将目标图像完整拼出。参考下图可以看出,在相机拍摄大小一样的情况下，相机固定不动，移动目标图像，从1变成2,计算目标四角星的列移动距离，即是相机相对物体的移动距离，至此将两张图按照偏移量即可将图像拼接，拼接结果如上图中最上方结果所示。

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2. crop_part()

先上代码：

read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
dev_close_window()
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width/3, Height/3, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)
*裁剪
crop_part(Image, ImagePart, 424, 253, 400, 400)
dev_display(ImagePart)

解析：
用于裁剪图像区域

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3. hom_mat2d_identity()

先上代码：

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
* draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1(Rectangle, 103, 205, 167, 303)
*创建旋转矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
*平移
hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 30, 30, HomMat2DTranslate)
affine_trans_region(Rectangle, RegionAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'nearest_neighbor')

*旋转
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, rad(90), 167, 303, HomMat2DRotate)
affine_trans_region(Rectangle, RegionAffineTrans1, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')

*缩放
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, 2, 2, 167,303, HomMat2DScale)
affine_trans_region(Rectangle, RegionAffineTrans2, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')

解析：
该方法实现 平移、旋转、缩放矩阵构建，围绕旋转（缩放)中心变化，就是一种图像变换的过程。affine_trans_region()针对区域而言，affine_trans_image()针对图像而言，affine_trans_contour_xld()针对XLD轮廓而言。

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4. hom_vector_to_proj_hom_mat2d()

先上代码：

*关闭当前显示窗口，清空屏幕
dev_close_window ()
*读取测试图像
read_image (Image_display, 'data/display.jpg')
*将图像转化为灰度图像
rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage)
*获取图像的尺寸
get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight)
*新建显示窗口，适应图像尺寸
dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1)
dev_display (GrayImage)
XCoordCorners := [70,74,418,337]
YCoordCorners := [61,540,533,93]
hom_vector_to_proj_hom_mat2d (XCoordCorners, YCoordCorners, [1,1,1,1], [75,75,405,405], [100,540,540,100], [1,1,1,1], 'normalized_dlt', HomMat2D)
*投影变换
projective_trans_image (Image_display, Image_rectified, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false')
* 显示校正结果
dev_display (Image_rectified)

解析：
该方法将原始坐标点映射到新的坐标点，并计算仿射矩阵。就是一种图像校正的过程。

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5. shape_trans()

先上代码：

*区域形态学
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/code/tu_1.jpg')
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, Width/1.5, Height/1.5, 'black', WindowHandle)
gen_circle(Circle, 200, 200, 100.5)
gen_circle(Circle1, 200, 200, 150.5)
*相减
difference(Circle1, Circle, RegionDifference1)
*区域形状转换
shape_trans(RegionDifference1, RegionTrans, 'inner_rectangle1')

解析
该算子主要是将区域转变为另一种形状的区域。红色圆环区域转变为长方形矩形区域。

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6. skeleton(）

先上代码：

*区域形态学
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/code/tu_1.jpg')
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, Width/1.5, Height/1.5, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region, 67, 132)
mean_image(GrayImage, ImageMean, 17, 17)
dyn_threshold(GrayImage, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')
connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 3000, 99999)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 3000, 5000)

*得到像素骨架，是一个像素，只有一个像素宽
skeleton(SelectedRegions1, Skeleton)
dev_display(Region1)

解析
该算子一般用于求区域的的骨架。左图为区域，右图箭头指示为骨架，区域部分为了展示我使用margin展示。

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7. boundary()

先上代码：

*区域形态学
read_image(Image, 'D:/HALCON_learn/code/tu_1.jpg')
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_close_window()
dev_open_window(0, 0, Width/1.5, Height/1.5, 'black', WindowHandle)
dev_display(Image)

rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region, 67, 132)

mean_image(GrayImage, ImageMean, 17, 17)
dyn_threshold(GrayImage, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'light')

connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 3000, 99999)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 3000, 5000)

*获取边缘区域  和骨架那个区分
boundary(SelectedRegions1, RegionBorder, 'inner')

解析：
顾名思义，获得区域的边界。图示仅截取部分图展示，详细图参考算子6中的左图左上角。

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8. reduce_domain()

先上代码：

*关闭当前显示窗口，清空屏幕
dev_close_window ()
*读取测试图像
read_image (Image_display, 'data/display.jpg')
*获取图像的尺寸
get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight)
*新建显示窗口，适应图像尺寸
dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image_display)
gen_rectangle1 (ROI_0, 52, 46, 400, 148)
*裁剪屏幕区域
reduce_domain (Image_display, ROI_0, reducedImage)
dev_open_window (0, 400, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1)
* 显示校正结果
dev_display (reducedImage)

解析
作用：减少计算量，只关注需要的区域;
PS:图中虽然展示结果很像裁剪图像的结果，实际并非如此，该算子作用结束，图像尺寸仍是原尺寸大小，只是其非关注区域不再参与计算，将其像素值（RGB指示区）在halcon中变成 -；注意和裁剪算子区分。

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9. 坐标系的轴x y 参数如何定

这里参考两个算子

gen_rectangle1 (ROI_0, 52, 46, 400, 148)
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, rad(90), 167, 303, HomMat2DRotate)

解析
针对不同的区域和图像算子，理解算子参数的需求，何时Colum是X轴，何时Colum是Y轴参数，看下图,
这主要原因在于，一个是二维坐标系，一个是三维坐标系。

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10. equ_histo_image（）

先上代码：

read_image (board, 'data/boardEqu')
rgb1_to_gray (board, GrayImage)
equ_histo_image (GrayImage, ImageEquHisto)
*生成直方图
gray_histo (board, board, AbsoluteHisto1, RelativeHisto1)
gray_histo (ImageEquHisto, ImageEquHisto, AbsoluteHisto2, RelativeHisto2)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color ('red')
*显示
gen_region_histo (Histo1, AbsoluteHisto1, 255, 5, 1)
dev_set_color ('green')
gen_region_histo (Histo2, AbsoluteHisto2, 255, 450, 1)

解析：
作用：将灰度值分布打散不集中，让其均匀分布，实现图像增强效果
左图是原图；右图增强后结果
PS：主要用于灰度值比较集中的情况

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以上内容陆续更新。。。

内容如有错误之处，望不吝指出，谢谢

以上内容陆续更新。。。

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